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[nanzhu203]

Registration UUID (required) · 参赛 UUID（必填）

Registration UUID: c66f2b8c-e0aa-49d1-b659-b579fdbb747b

Obtain your UUID from the official Robothon platform, and use the same UUID in
submissions/<your-project>/registration.json.
从官方 Robothon 平台获取 UUID，并在 submissions/<你的项目>/registration.json 中填写同一个 UUID。

Project Summary · 项目说明

• Project name · 项目名称: 助老送餐机器人
• Robot platform · 机器人平台: MuJoCo 四轮差速移动机器人
• Task goal · 任务目标: 帮助老年人完成送餐任务，支持语音指令与自主避障导航
• Technical approach · 技术方案:
  • MuJoCo 物理仿真
  • 红外距离传感器感知环境
  • 差速驱动运动控制
  • Google Speech API 语音识别与 TTS 语音播报
• Core features · 核心功能:
  • 语音识别老人指令（“送餐到101室”“返回厨房”）
  • 多目标点导航（厨房 / 101室 / 102室）
  • 实时避障与速度调节
  • 机器人语音反馈
• Highlights · 亮点:
  • 完整语音交互闭环
  • 可扩展的多房间送餐逻辑
  • 仿真可复现、无需实体硬件
• Current limitations · 当前局限:
  • 无真实地图构建（SLAM）
  • 避障策略为简单规则式
• Future improvements · 未来改进:
  • 引入 A* / RRT 路径规划
  • 增加视觉识别（食物、门牌号）
  • 部署到真实机器人底盘

How to Run · 如何运行