夏帅 - 助老送餐机器人

[nanzhu203]

Registration UUID (required) · 参赛 UUID（必填）

Registration UUID: c66f2b8c-e0aa-49d1-b659-b579fdbb747b

Obtain your UUID from the official Robothon platform, and use the same UUID in
submissions/<your-project>/registration.json.
从官方 Robothon 平台获取 UUID，并在 submissions/<你的项目>/registration.json 中填写同一个 UUID。

Project Summary · 项目说明

• Project name · 项目名称: 助老送餐机器人
• Robot platform · 机器人平台: MuJoCo 四轮差速移动机器人仿真
• Task goal · 任务目标: 帮助老年人完成送餐任务，支持语音指令接收与自主避障导航
• Technical approach · 技术方案:
  • MuJoCo 物理引擎仿真
  • 红外距离传感器环境感知
  • 差速驱动运动控制算法
  • Google Speech API 语音识别与 gTTS 语音合成
• Core features · 核心功能:
  • 语音交互：听懂“送餐到101室”、“返回厨房”等指令
  • 自主导航：前往指定房间坐标
  • 实时避障：前方障碍物检测与转向规避
  • 语音反馈：任务状态实时语音播报
• Highlights · 亮点:
  • 完整的“听-思-动-说”语音交互闭环
  • 纯软件仿真，无需实体硬件即可验证
  • 代码结构清晰，易于扩展多房间任务
• Current limitations · 当前局限:
  • 采用规则式避障，未集成SLAM地图构建
  • 路径规划为直线导航，非最优路径
• Future improvements · 未来改进:
  • 引入A或RRT智能路径规划算法
  • 增加摄像头视觉识别（门牌号、食物）
  • 移植到真实机器人硬件平台

How to Run · 如何运行