- Desenvolvedor: Gabriel Cavalcanti Coelho;
- Vídeo: YouTube.
Este projeto implementa o controle de um servomotor utilizando PWM no Raspberry Pi Pico W. O código configura o PWM para operar com uma frequência próxima a 50 Hz e permite o controle da posição do servomotor, variando entre 0 e 180 graus.
Funcionamento:
- O código configura o pino 22 do Raspberry Pi Pico W como saída PWM;
- Define os parâmetros do PWM, como divisor de clock e wrap;
- Move o servomotor entre três posições fixas (0°, 90° e 180°) inicialmente.
- Após 5 segundos em cada posição fixa, inicia um loop contínuo que faz o servomotor variar suavemente entre 0° e 180° e vice-versa.
Instruções de Uso:
- Instale e configure a extensão do Raspberry Pi Pico no VSCode;
- Instale e configure a do wokwi no VSCode;
- Compile o código;
- Acesse o diagram.json e execute o programa.