Kabum Smart700 Hack

Este documento descreve a lógica geral do Kabum Smart700 Hack, uma solução baseada em ESP32-C3 Mini, desenvolvida para mitigar o problema crônico de conectividade Wi-Fi do robô aspirador Kabum Smart700 / Smash 700. A abordagem utiliza supervisão elétrica externa e controle físico seguro, sem qualquer modificação no firmware original do robô, no aplicativo ou na infraestrutura de rede.

Visão Geral do Problema

Após alguns ciclos de limpeza, o robô pode entrar em um estado onde:

• O Wi-Fi deixa de reconectar;
• O robô continua funcionando localmente;
• O sinal Wi-Fi está disponível;
• Reinicializações via aplicativo não resolvem o problema.

Esse comportamento indica um travamento interno do módulo de conectividade, que não é corretamente reinicializado pelo firmware original.

Objetivo da Solução

• Detectar estados internos do robô por leitura elétrica;
• Identificar quando o Wi-Fi está inativo em condição anômala;
• Executar um reset físico controlado apenas quando necessário;
• Forçar o retorno seguro do robô ao carregador;
• Operar de forma transparente e segura.

Hardware Utilizado

• ESP32-C3 Mini
• 4 entradas analógicas (ADC)
• 2 saídas digitais
• Transistor NPN BC817 (obrigatório para botão power)
• Resistor 100 Ω (botão de carregamento)
• Watchdog por hardware (ESP-IDF)

Arquitetura do Sistema

O ESP32-C3 Mini atua como um supervisor externo, monitorando sinais elétricos do robô e executando ações físicas quando uma condição de falha é detectada. O sistema:

• Não intercepta dados;
• Não se comunica com o firmware do robô;
• Não grava memória interna;
• Atua apenas em sinais equivalentes a botões físicos e LEDs.

Fluxo Lógico do Sistema

Inicialização

• Configuração das entradas analógicas;
• Configuração das saídas digitais;
• ADC em 12 bits com atenuação de 11 dB;
• Inicialização opcional da serial de debug;
• Ativação do watchdog (300 s);
• Entrada em modo de monitoramento contínuo.

Loop Principal

Executado a cada 1 segundo, realiza:

• Leitura dos ADCs;
• Atualização dos estados internos;
• Avaliação de condições de falha;
• Execução de ações corretivas quando aplicável;
• Reset do watchdog.

Lógica de Decisão de Reset (Implementação Real)

Na implementação real:

• A decisão de reset ocorre dentro do loop principal;
• O estado awaitingCharging atua como bloqueio lógico temporário;
• O reset é condicionado ao contexto completo dos estados, e não a uma função dedicada;
• O sistema evita múltiplos resets consecutivos por lógica de estado.

Ou seja, não existe uma função única de decisão, mas sim uma avaliação distribuída e segura ao longo do loop, garantindo robustez e previsibilidade.

Leitura e Interpretação dos Sinais (ADC)

Mapeamento de Entradas Analógicas

GPIO ESP32-C3	Sinal Monitorado	Descrição
A3	LED_WIFI_G	Estado do Wi-Fi
A2	LED_CHANGE_R	Estado interno de mudança
A1	LED_CHANGE_G	Oscilação de carga
A0	LED_POWER_G	Presença de energia / dock

Detecção de Wi-Fi

• A3 < 300 → Wi-Fi ativo
• A3 > 2000 → Wi-Fi inativo
• Zona intermediária é ignorada
  A mudança de estado só é confirmada após estabilidade mínima, evitando falsos positivos.

Detecção de Carregamento

O carregamento não é detectado por nível fixo, mas por oscilação elétrica:

• A0 precisa estar em nível alto (presença no dock);
• A1 deve oscilar entre alto e baixo;
• Após 4 oscilações válidas, o robô é considerado carregando. Esse método é significativamente mais confiável do que leitura direta de tensão.

Detecção de Desligamento da Placa

O robô é considerado desligado quando:

• A2 > 2000;
• A3, A1 e A0 < 900;
• Estado mantido por 3 ciclos consecutivos. Isso evita resets indevidos quando o robô está realmente desligado.

Saídas Digitais e Acionamento Seguro

Mapeamento de Saídas

GPIO ESP32-C3	Função
digitalOutPins[0]	Botão Power (reset do robô)
digitalOutPins[1]	Botão de retorno ao carregador

Proteção Elétrica Obrigatória

Acionamento do Botão Power (Reset)

Não ligar diretamente o botão de power ao ESP32-C3 Mini.

Para o acionamento do botão de power é obrigatório o uso de um transistor NPN, como:

• BC817

Ligação correta:

• Coletor → sinal do botão de power do robô
• Emissor → GND
• Base → GPIO do ESP32-C3 (via resistor apropriado)

Essa abordagem:

• Isola eletricamente o ESP32;
• Evita retorno de tensão;
• Impede danos permanentes à GPIO ou ao microcontrolador.

Acionamento do Botão de Carregamento

Para o botão de retorno ao carregador:

• Um resistor de 100 Ω em série é suficiente;
• Pode ser ligado diretamente à porta digital do ESP32-C3;
• Não exige transistor.

Sequência de Reset Controlado

A sequência executada é totalmente temporizada:

1. Acionamento do botão de power (via transistor);
2. Delay de desligamento;
3. Liberação do botão;
4. Tempo de boot completo;
5. Acionamento do botão de retorno ao carregador;
6. Aguardar estabilização total (~15 s).

Isso garante:

• Reset correto do módulo Wi-Fi;
• Retorno seguro ao dock;
• Nenhuma interferência no LiDAR ou motores.

Sistema de Segurança

• Watchdog ativo (300 s);
• Bloqueio lógico contra resets em sequência;
• Reset apenas em estado operacional válido;
• Nenhuma escrita em memória do robô;
• Nenhuma interceptação de dados.

Observações Importantes

• Projeto não oficial;
• Sem vínculo com a Kabum;
• Solução puramente técnica;
• Desenvolvido para resolver um problema real e recorrente.

Aviso Legal

Este projeto é fornecido como está.
Qualquer modificação física no robô ou na placa é de responsabilidade do usuário.

Vídeo do processo