AIPC Edge AI Camera

基于瑞芯微 RV1106 平台的高性能边缘智能网络摄像头设计，支持 RTSP 推流、WebRTC、mp4 离线录制、WebSocket 网页实时预览，通过 RKNN 部署轻量级视觉模型。

About

AIPC 是面向 Luckfox Pico / RV1106 的边缘智能摄像头应用，采用 C++ 服务端 + Python AI 脚本协同架构，支持在设备端完成采集、推流、录制与视觉推理，并通过 Web 控制台进行管理和热部署。

核心功能

• 双模式采集与处理
  • SimpleIPC 模式：硬件链路直通，低开销稳定推流
  • VisionG 模式：Python 驱动摄像头与推理流程
• 多路媒体分发
  • RTSP 实时推流
  • WebRTC 低延迟预览
  • WebSocket 网页 H264 预览
  • MP4 本地离线录制
• AI 工程热更新
  • Web 端创建/编辑/部署 Python 工程
  • 运行时切换模型逻辑，无需整机重启
• 统一 HTTP API
  • 设备状态、模式切换、流服务控制、Python 工程管理

技术栈

• C++17 + CMake
• pybind11 嵌入 Python 3.11
• cpp-httplib（HTTP API）
• libdatachannel（WebRTC）
• spdlog（日志）
• Rockchip RKMPI（VI/VPSS/VENC）
• VisionG + RKNN（边缘推理）

快速开始

1. 编译

cmake --build build/Debug

2. 一键部署到板端

./assets/install_rsync.sh

3. 板端启动

ssh root@192.168.8.235
cd /root/aipc/bin
./start_app.sh --daemon

4. 访问控制台

• Web UI: http://192.168.8.235:8080
• 健康状态: http://192.168.8.235:8080/api/status

常用接口

• POST /api/ai/switch：切换 AI 模式（visiong / none）
• GET /api/python/projects：获取 Python 工程列表
• POST /api/python/deploy：部署指定 Python 工程
• POST /api/rtsp/start：启动 RTSP
• POST /api/webrtc/start：启动 WebRTC

目录参考

• src/：核心 C++ 服务与媒体管线
• assets/：部署脚本、模型与内置 Python 工程
• www/：前端控制台
• docs/：架构与调试文档

License

本项目遵循仓库内各组件对应的开源许可证。