Cambios que hacen funcionar la visualización en ROS2 Galactic. Los ca…#1

Open

atobaruela-ibrobotics wants to merge 5 commits into

feature/change_default_png_to_cbor

Commits on Jun 26, 2023

Cambios que hacen funcionar la visualización en ROS2 Galactic. Los cambios están en el archivo build, hay que realizar los cambios en los archivos de src para afianzar la funcionalidad
atobaruela-ibrobotics
committed

Commits on Jun 28, 2023

Cambiados formatos predeterminados de png a cbor en Markers
atobaruela-ibrobotics
committed

Commits on Jun 29, 2023

Commits on Jul 12, 2023

Mas adaptaciones para intentar usar interactive markers
atobaruela-ibrobotics
committed