Sensor de Distância a Laser VL53L0X com Raspberry Pi Pico

Este repositório contém um projeto em C para utilizar o sensor de distância a laser VL53L0X com a placa Raspberry Pi Pico.

⚠️ Observação: Para detalhes maiores e aprofundados do uso do sensor, veja documentação com explicações e datasheet de referência Sensor de Distância a Laser .

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✨ Funcionalidades

• Integração com o sensor de distância a laser VL53L0X.
• Leitura contínua da distância em milímetros.
• Comunicação via I2C com a Raspberry Pi Pico.
• Projeto configurado para fácil compilação com o SDK do Raspberry Pi Pico e CMake.

🛠️ Hardware Necessário

• Raspberry Pi Pico ou Pico W
• Sensor de Distância a Laser VL53L0X
• Cabos/Jumpers para conexão

📦 Software e Dependências

• Visual Studio Code
• Extensão Raspberry Pi Pico/W para VS Code
• Raspberry Pi Pico SDK, ARM GCC Compiler e CMake

🔌 Conexões

Conecte o sensor VL53L0X à Raspberry Pi Pico utilizando a interface I2C0, conforme definido no arquivo src/sensor-distancia-laser.c:

Pino do VL53L0X	Pino da Raspberry Pi Pico	Descrição
VIN	3V3 (OUT)	Alimentação
GND	GND	Terra
SCL	GP1 (I2C0 SCL)	Clock do I2C
SDA	GP0 (I2C0 SDA)	Dados do I2C

🚀 Como Compilar e Executar

Usando o VS Code com a Extensão Raspberry Pi Pico (Recomendado)

Este projeto já está configurado para a extensão oficial, tornando o processo muito simples.

1. Abra o Projeto: Abra a pasta raiz do projeto no Visual Studio Code.
2. Prepare a Placa: Coloque a Raspberry Pi Pico em modo BOOTSEL (pressione e segure o botão BOOTSEL enquanto conecta o cabo USB).
3. Envie o Código: Clique no botão Run na barra de status ou use o atalho. A extensão irá compilar o código e enviá-lo automaticamente para a placa usando o picotool.
4. Visualize a Saída: Abra o monitor serial integrado do VS Code para ver as medições de distância.

Usando a Linha de Comando

Se preferir não usar o VS Code, você pode compilar manualmente.

1. Clone o repositório:

   git clone <URL_DO_SEU_REPOSITORIO>
   cd <NOME_DA_PASTA>

2. Crie e configure o build:
   • Certifique-se de que a variável de ambiente PICO_SDK_PATH aponta para o diretório do seu SDK.

   mkdir build
   cd build
   cmake ..

3. Compile:

   make

4. Carregue o firmware (.uf2):
   • Coloque a Pico em modo BOOTSEL.
   • Copie o arquivo build/sensor-distancia-laser.uf2 para o drive que a Pico montou no seu sistema.

📂 Estrutura do Projeto

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├── .vscode/               # Arquivos de configuração do Visual Studio Code para a extensão
├── build/                 # Diretório (ignorado) onde os arquivos de compilação são gerados
├── sensor-distancia-laser.c
├── tof.c
├── tof.h
├── .gitignore             # Arquivos e pastas ignorados pelo Git
├── CMakeLists.txt         # Arquivo de configuração do CMake para o projeto
├── LICENSE                # Licença do projeto
└── pico_sdk_import.cmake  # Script para importar o SDK do Pico

📄 Licença

Este projeto está sob a licença MIT. Veja o arquivo LICENSE para mais detalhes.