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1. esp32s3-lvgl-terminal esp32s3-lvgl-terminal Public

   基于 ESP32-S3 的 LVGL 多功能智能终端，集成Wi-Fi和亮度设置、串口终端、时间和天气显示、音乐播放、小智AI语音对话、小游戏等功能

   C 112 17

2. raspberrypi-ros2-car raspberrypi-ros2-car Public

   基于树莓派4B的ROS2自动定位与导航小车，能够实现激光雷达SLAM建图、自主定位、路径规划和自主导航等功能

   C 25

3. raspberrypi-lvgl-terminal raspberrypi-lvgl-terminal Public

   基于LVGL的树莓派4B终端，集成多种设备功能，包括OpenCV摄像头、WiFi、电源管理和传感器等，让你落灰的树莓派可脱离HDMI显示屏获取摄像头画面、连接WiFi、获取IP、关机重启等

   C 6

4. stm32-hal-devices stm32-hal-devices Public

   适配 STM32 HAL 库的常用外设/传感器模块，提供统一的配置入口与简单的使用接口

   C 3

5. esp32s3-lvgl-terminal.idf esp32s3-lvgl-terminal.idf Public

   基于 ESP32-S3 的 LVGL 多功能智能终端（ESP-IDF 版），集成 Wi-Fi 和亮度设置、串口终端、时间和天气显示、音乐播放、小智 AI 语音对话、小游戏等功能

   C 3

6. modbus-rtu-master modbus-rtu-master Public

   基于 Qt 6 开发的 Modbus RTU 上位机，支持串口连接配置、保持寄存器与线圈的读写操作、通信日志、串口热插拔检测及中英文界面切换

   C++ 1