2026 MIRU 겨울 계절 스터디 Task 안내

• 2월 3일 오전 9시까지 제출해주셔야 합니다!!

Task 소개

1. easy_map

• easy_map에서는 Wall follow, Gap follow 를 구현하시면 됩니다.

2. hard_map

• hard_map에서는 Gap follow를 구현하시면 됩니다.

3. 평가기준

• f1tenth_gym ros 를 기준으로 3바퀴 주행하여 가장 빠른 랩타임을 기준으로 합니다.

4. 제출방법

• 각자 개인 Github repo에 build install log 폴더를 제외하고 ws폴더를 업로드 해주시면 됩니다. 구글챗에 공지된 구글폼에 레포 링크를 제출해주세요.
• 레포 생성시 public으로 생성해주세요.