迁移通知:本项目后期会合并到本人另一仓库下,该仓库将会更齐全,地址为Michael-Jetson/Robotics_Tutorial
规划决策与控制方面的笔记，涉及自动驾驶车辆、无人机和足式机器人等，目前改为飞书记录，因此给出飞书链接，笔记在补充中，本人也是初学规控决策方向，因此笔记中必然存在大量问题，希望各位大佬批评指正，顺带求个Star
-
Apollo笔记：基于赵虚左老师Apollo课程、Apollo官方的云课还有自己看的各种博客综合而成
-
路径搜索笔记：主要是传统搜索与规划的内容，图搜索方法、采样方法、状态空间方法和优化方法
-
ROS与Nav笔记：主要是介绍如何使用ROS构建路径规划与导航功能，ROS1/2都有
-
足式机器人笔记：主要是介绍四足机器人的传统控制方法，内容较为齐全
-
足式强化学习笔记：主要是介绍四足机器人的强化学习控制方法，包括强化学习基础理论、PPO/SAC等知名RL算法、RL四足运控概念、RMA等四足RL经典论文解读，目前有接近十万字内容，后续会加入Isaac系列实战