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Open-Edge-Robotics/A.RobotAI-Robot-Simulator-Core

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Robot Simulator Back

자율행동체 시뮬레이터 플랫폼


개발 환경

  • Language: Python 3.10.12
  • Container: Docker 27.3.1
  • Container Orchestration Tool: Kubernetes 1.30.5

실행 가이드

저장소 Clone

git clone https://(private token)@github.com/inno-rnd-project/robot-simulator-back.git

이후 작업은 해당 디렉토리별 리드미에 작성되어 있습니다.

디렉토리 설명 리드미 바로가기
backend_server 자율행동체 시뮬레이터 플랫폼 서버 바로가기
k8s 쿠버네티스 배포 스크립트 모음 바로가기
pod_server 자율행동체 인스턴스(Pod) API 바로가기

전체 아키텍쳐 구조도

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Innogrid Robot Simulator Core

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