解决 Spawn collision 问题

[timetravler123]

在进行多次训练后就会遇到Spawn collision 问题 出生点冲突：随机选择的车辆出生点（spawn_point）已存在其他 Actor（如 NPC 车辆、行人、地图障碍物），直接调用spawn_actor会因碰撞检测失败而报错地面卡模问题部分预设出生点的 z 轴高度与地面贴合过紧，车辆生成时触发碰撞判定，NPC 与主角车辆重叠：NPC 生成逻辑未严格避开主角车辆位置，导致主角车辆出生点被 NPC 占据； 1. 新增 “安全生成车辆” 方法（主角车辆） 重试机制：设计_spawn_vehicle_safely方法，最多重试 20 次生成车辆（可配置spawn_retry_times），每次随机更换出生点，直到找到无碰撞位置，非阻塞生成：使用world.try_spawn_actor替代spawn_actor，该方法在碰撞时返回None而非直接抛异常，允许程序继续重试，高度微调：给出生点 z 轴额外增加 0.2 米，避免车辆因卡地面触发碰撞检测；