README.md

src/Driving_Car/README.md

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-无人车
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+# 无人驾驶汽车项目
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+## 项目简介
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+本项目是一个基于Python和PyCharm Community Edition开发的无人驾驶汽车仿真系统。通过计算机视觉、机器学习和传感器数据融合技术，实现车辆在模拟环境中的自主导航和避障功能。
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+## 核心功能
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+**路径规划**: 基于A*算法和RRT算法的智能路径规划
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+**障碍物检测**: 使用YOLO和OpenCV进行实时目标检测与识别
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+**车辆控制**: PID控制器实现精确的转向和速度控制
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+**传感器模拟**: 模拟激光雷达、摄像头和超声波传感器数据
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+**3D可视化**: 基于PyGame的实时场景渲染
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+## 技术栈
+**开发环境**: PyCharm Community Edition 2024+
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+**核心语言**: Python 3.8+
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+**计算机视觉**: OpenCV, PIL, NumPy
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+**机器学习**: TensorFlow, scikit-learn
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+**3D图形**: PyGame, Pyglet
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+**数据处理**: Pandas, Matplotlib
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+## 快速开始
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+1. 克隆项目到PyCharm
+2. 安装依赖: `pip install -r requirements.txt`
+3. 运行主程序: `python main.py`