更新READ.ME文件

src/lane_path_detection/README.md

@@ -1,2 +1,23 @@
 我选择的是Self driving car lane and path detection
-自动驾驶汽车车道和路径检测
+自动驾驶汽车车道和路径检测
+1. 环境要求
+Python版本：3.6 或更高
+2. 安装依赖包
+bash
+pip3 install -r requirements.txt
+这将安装运行所需的所有库和依赖项。
+3. 下载示例数据
+从https://drive.google.com/file/d/1hP-v8lLn1g1jEaJUBYJhv1mEb32hkMvG/view下载示例数据文件。
+（注意：更多数据将陆续添加）
+4. 运行程序
+bash
+python3 main.py <你的hevc文件路径>
+后续功能规划（即将推出）
+使用YOLOv3进行物体检测，包括：
+交通信号灯
+车辆（汽车、卡车、摩托车）
+自行车
+行人
+停车标志
+实时或近实时的语义分割
+快速SLAM（同步定位与地图构建）