更新 main.py，能够调用螺旋轨迹，并运

[Liufu27]

修改概述:

修改的详细描述

1. 更新 main.py，能够调用螺旋轨迹，并运行，运行则需要用“”“注释掉其他的轨迹调用并运行的代码。
2. 其他轨迹相关逻辑（如参考点更新、MPC 控制）无需修改，保持了代码兼容性。

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：Windows11
2. Python版本：python3.7.8

运行效果

动图、视频、截图等

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