无人机导航

src/UAV_navigation_system/README.md

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 ## 自主无人机导航系统
 
 ### 项目简介
-使用深度学习对周围环境进行分类，并根据视觉输入做出导航决策
+该项目实现了一种利用深度学习的实时无人机视觉系统，用于对周围环境进行分类，并基于视觉输入做出导航决策。无人机能检测森林、火灾、城市、动物、车辆和水域等场景，并执行特定的导航响应。
 
 ### 运行步骤
 在Android 手机上安装 DroidCam 并将其连接到与计算机相同的 Wi-Fi。
 打开应用程序并记下显示的 Wi-Fi IP（例如 ）。192.168.147.233
 在代码（函数）中，更新 ：main()VIDEO_SOURCE
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+### 安装说明：
+在你的安卓手机上安装DroidCam，并连接到与电脑相同的Wi-Fi。
+打开应用，记录显示的Wi-Fi IP（例如，）。192.168.147.233
+在代码（函数）中，更新：main()VIDEO_SOURCE
+VIDEO_SOURCE = "http://192.168.147.233:4747/video"