无人机手势识别

src/Drone_gesture_operation/main.py

@@ -97,6 +97,7 @@ def process_frame(self, frame):
             area = cv.contourArea(cnt)
 
             if area > 1000:
+                # 3. 手势分类（修改输出文本映射：Fist→stop, Point→front, Palm→back）
                 # 3. 手势分类（修改Point为仅食指+中指（2根手指））
                 # 3. 手势分类（新增五指识别）
                 hull = cv.convexHull(cnt)
@@ -105,6 +106,18 @@ def process_frame(self, frame):
                 # 计算手指数量
                 finger_count = self.count_fingers(cnt, frame_small)
 
+                # 手势判断逻辑（仅修改输出文本）
+                if solidity > 0.85:
+                    # 密实度高 = 握拳 → 输出stop
+                    current_gesture = "stop"
+                elif finger_count == 2:
+                    # 仅2根手指 = 食指+中指 → 输出front
+                    current_gesture = "front"
+                elif finger_count >= 4:
+                    # 4-5根手指 = 手掌张开 → 输出back
+                    current_gesture = "back"
+                elif finger_count == 1:
+                    # 1根手指 = 单指（归为None）
                 # 手势判断逻辑（核心修改）
                 if solidity > 0.85:
                     # 密实度高 = 握拳
@@ -259,6 +272,7 @@ def main():
         if len(set(self.gesture_buffer)) == 1:
             self.stable_gesture = self.gesture_buffer[0]
 
+        # 5. 绘制极简UI（显示修改后的手势文本）
         # 5. 绘制极简UI（仅保留手势和FPS显示）
         # 5. 绘制极简UI（仅保留手势和FPS显示，移除手指数量）
         # 5. 绘制极简UI（控制绘制耗时）
@@ -285,6 +299,9 @@ def run(self):
         capture_thread = threading.Thread(target=self.capture_frames, args=(cap,), daemon=True)
         capture_thread.start()
 
+        # 修改控制台提示文本，匹配新的输出
+        print(f"✅ 帧率锁定 {self.target_fps} 帧 | ESC退出")
+        print("💡 把手放在画面中间，握拳=stop，伸食指+中指=front，五指张开=back")
         print(f"✅ 帧率锁定 {self.target_fps} 帧 | ESC退出")
         print("💡 把手放在画面中间，握拳=Fist，伸食指+中指=Point，五指张开=Palm")
         print("💡 把手放在画面中间，握拳=Fist，伸食指=Point，五指张开=Palm")
@@ -327,6 +344,7 @@ def run(self):
     recognizer = StableFPSHandRecognizer(target_fps=30)
     recognizer.run()
     recognizer.run()
+    recognizer.run()
     recognizer.run()
         # 7. 稳定输出（连续2帧相同）
         if current_gesture == last_gesture: