新增CARLA仿真3D视角增强+清晰界面交互

[Pan-j-l]

修改的详细描述

1. 核心修复：新增指数移动平均（EMA）平滑插值逻辑，对视角位置/旋转进行加权平均处理（位置平滑系数0.1、旋转平滑系数0.08），彻底解决视角跟随车辆时的高频抖动问题；
2. 视角增强：新增「第一人称/第三人称/鸟瞰视角」三模式切换功能，视角切换时强制重置平滑缓存，确保切换后立即到位无延迟；
3. 界面交互优化：重构主可视化界面，采用工业风高对比度配色，新增清晰的状态面板（显示帧率/NPC数量/障碍物距离）、交互按钮（视角切换/暂停）、快捷键提示，中文显示抗锯齿处理；

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：Windows 11 专业版（22H2）
2. Python版本：3.7.5（VSCode虚拟环境，依赖包版本：carla==0.9.11、pygame==2.1.0、numpy==1.21.6、gym==0.21.0）
3. CARLA版本：0.9.11（本地模拟器，同步模式开启）

运行结果：

999.mp4