依赖规范与文档优化：提升项目可复现性与易用性

[ZZyy22200]

修改概述:

规范核心与可选依赖版本，提升环境配置的稳定性与兼容性。 完善项目 README，增强功能说明、使用指引与技术细节的清晰度。

修改的详细描述

1. 依赖管理精细化：明确指定 ultralytics、torch、opencv-python 等核心库的版本范围，并补充 pillow、psutil、pyyaml 等可选依赖，有效避免因版本冲突或隐式缺失导致的运行错误，提升项目在不同环境下的可复现性。
2. 文档结构全面优化：重写 README.md，新增功能特点、依赖说明、快速开始指南、项目结构、相机参数解释及注意事项等模块，使用户能够快速理解原理、部署运行并合理解读结果，显著提升项目的易用性与专业性。

经过了什么样的测试?

1. 操作系统
   win11
2. Python版本等
   pyhton3.13.3

运行效果

动图、视频、截图等

[donghaiwang]

requirement文件不符合pip install语法