配置文件热重载

[haruDT]

修改概述:

修改的详细描述

1. 核心功能实现：

   • 在 main.py 中添加完整的配置文件热重载逻辑
   • 实现自动检测配置文件修改并重新加载的功能
   • 支持安全参数更新（不重启CARLA连接）
   • 添加手动触发重载的快捷键（R键）

2. 配置系统增强：

   • 修改 load_config 函数，支持绝对路径记录
   • 在 config.yaml 中添加热重载相关配置项
   • 定义可热重载的安全参数列表

3. 用户界面优化：

   • 在可视化界面添加热重载状态显示
   • 修复中文字符显示为问号的问题
   • 优化窗口闪烁问题

4. 错误处理与稳定性：

   • 添加完善的异常处理机制
   • 配置文件不存在或格式错误时自动回退到默认配置
   • 确保热重载失败时不影响主程序运行

经过了什么样的测试?

1. 操作系统 Windows11
2. Python版本等 python3.7

运行效果

动图、视频、截图等