提交filter_amass_simple训练

[sda-57]

修改概述:

AMASS 数据集包含 11313 条复杂运动序列（如跑跳、舞蹈），但针对简单运动（行走、站立、缓慢转身）的专项训练需求，需筛选低复杂度样本以提升训练效率与模型针对性。修改内容：

新增 scripts/data_process/filter_amass_simple.py，通过以下规则筛选简单运动：
关节角速度阈值（≤1.5 rad/s），排除快速运动；
身体重心位移速率（≤0.5 m/s），筛选缓慢移动；
动作类别标注（保留 “walking”“standing”“turning” 等简单类别）。

修改的详细描述

1. 新增 phc/env/tasks/imitation_simple.py：

简化奖励函数：移除“失败恢复奖励”，仅保留“姿态拟合奖励”与“运动平滑奖励”；
调整终止条件：取消“姿态偏差阈值”的严格限制（从2.0放宽至3.0），适配简单运动的微小波动；
减少环境交互：关闭“随机外力干扰”（原用于复杂运动的抗干扰训练），专注姿态拟合

经过了什么样的测试?

1. 操作系统
2. Python版本等

运行效果

动图、

视频、截图等

QQ20251227-11840.mp4

[donghaiwang]

文件后缀名没有