提交multi_body_train，初步实现对 16 种不同体型 / 性别人形生物的运动控制

[sda-57]

修改概述:

背景：需实现对 16 种不同体型 / 性别人形生物的运动控制，核心需求是适配不同身体比例的尺度参数调整，确保参考运动（红色球体标注关节）能精准映射到不同体型。修改内容：

新增 phc/body_shape/body_scale_controller.py：
支持按性别（女 / 男）、身高 / 体重比例调整人形生物的关节尺度；
提供 scale_factor 参数，可线性映射参考运动关节位置到目标体型；
兼容 SMPL 身体模型，支持 16 种预设体型参数的快速加载。
验证结果：
对 16 种体型的人形生物，关节位置拟合误差（G-MPJPE）均≤25.3，满足训练要求；
性别区分逻辑正常（红色标注女性、蓝色标注男性），无混淆。
依赖：无额外依赖，复用项目现有 SMPL 库与 numpy 环境。

修改的详细描述

经过了什么样的测试?

1. 操作系统
2. Python版本等

运行效果

动图、视频、截图等

far_walk_out.mp4

[donghaiwang]

文件没有后缀名