two_person_interact_eval，类人生物碰撞检测，实现物理合理的人际互动

[sda-57]

修改概述:

实现同一场景下双人简单运动交互，核心需求为支撑行走、握手、避让等基础交互动作，且保证运动逻辑符合物理规则。修改内容：

新增 phc/interaction/two_person_simple_interact.py：
实现双人运动协同逻辑，支持按时间轴同步 / 异步触发简单交互动作；
兼容不同体型类人生物（复用之前多体型参数），适配男女不同身体比例的交互姿态；
关联关键点模拟器，确保双人姿态匹配 MeTRAbs 检测结果。
验证结果：
同场景下双人行走 / 握手 / 避让动作流畅，无姿态穿模；

修改的详细描述

经过了什么样的测试?

1. 操作系统
2. Python版本等

运行效果

动图、视频、截图等

QQ20251227-132913.mp4

[donghaiwang]

缺少相应模块和运行说明。
需要放在对应模块文件夹内