创建感知模块功能包

src/box/README.md

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 # box — 仿真与强化学习实验箱
 
 ## 概述
@@ -82,3 +83,63 @@ python tests/test_simulator.py
 
 - 查看目录下的具体脚本与模块顶部注释，通常包含使用示例与参数说明；
 - 若需要，我可以为 `src/box` 中的主要文件生成更详细的文档或示例运行脚本。
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+**box — 仿真与强化学习实验箱**
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+简介
+-	`src/box` 目录包含基于 Gymnasium 和 MuJoCo 的仿真环境与相关辅助脚本，用于开发和测试生物力学/机器人仿真、感知模块与强化学习任务。
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+目录结构（示例）
+-	`simulator.py`：仿真环境核心（通常继承 `gym.Env`）。
+-	`test_simulator.py`：示例运行脚本，用于启动仿真并可视化。
+-	`main.py`：辅助脚本（例如证书或配置检查）。
+-	`README.md`：本文件，说明目录用途与快速上手指南。
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+快速上手
+1. 创建并激活虚拟环境（以 Windows 为例）：
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+```powershell
+cd <项目根目录>
+python -m venv venv --python=3.9
+.\\venv\\Scripts\\Activate.ps1
+```
+
+2. 安装依赖（建议使用清华镜像加速）：
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+```powershell
+pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
+```
+
+如果仓库没有完整的 `requirements.txt`，可参考下列核心库：
+
+```text
+gymnasium
+mujoco
+stable-baselines3
+pygame
+opencv-python
+numpy
+scipy
+matplotlib
+ruamel.yaml
+certifi
+```
+
+运行示例
+- 启动仿真：
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+```powershell
+python test_simulator.py
+```
+
+运行后应弹出可视化窗口（若使用 Pygame/SDL），并在终端输出仿真日志。
+
+贡献与问题反馈
+- 若需添加说明或示例，请提交 Pull Request。
+- 遇到环境或依赖问题，请在 Issue 中描述操作系统、Python 版本与错误日志。
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+更多信息
+- 若目录中包含更详细的子模块文档，请参阅相应文件（如 `simulator.py` 顶部注释或同目录下的文档）。
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