Heartbeat Checker: obserwator ADS/TwinCAT 3 dla Raspberry Pi - #1
Draft
Rezurmas wants to merge 1 commit into
Draft
Conversation
Osobny program w Pythonie na Raspberry Pi obserwujący heartbeat generowany przez istniejący program PLC (bez modyfikacji strony PLC): notyfikacja ADS on-change jako ścieżka główna, polling jako fallback z jawnie liczoną niepewnością pomiaru, oraz maszyna stanów odróżniająca zaplanowany koniec sekwencji, awarię zadania PLC i utratę łączności ADS od zwykłego jittera. Dołączony symulator PLC pozwala uruchamiać i testować całość bez podłączonego sterownika. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01WD54LJbYZeH2qHCpKdAYwk
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
2 participants
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Summary
plc-heartbeat-checker/- Python 3, osobny program na Raspberry Pi obserwujący heartbeatMAIN.iPrintClkistniejącego programu PLC (TwinCAT 3 / Beckhoff ADS) bez modyfikowania strony PLC.ADSTRANS_SERVERONCHA, ścieżka główna) oraz polling ze stałym krokiem (fallback), z jawnie raportowaną niepewnością pomiarową (±krok/2 dla pollingu).RUNNING_OK/RUNNING_DEGRADED/SEQUENCE_FINISHED(zaplanowany koniec 50 półokresów - NIE alarm) /NOT_STARTED/STALLED(realna awaria zadania PLC) /LINK_LOST(problem komunikacji, nie heartbeatu) /MEASUREMENT_UNRELIABLE(aliasing przy zbyt wolnym pollingu).SimTransport) wiernie odtwarza kontrakt programu MAIN (samoretriggerujący TON, 50 półokresów = 49 widocznych zboczy + zamrożenie na 0, dowolna faza startowa timera) - pozwala uruchamiać i testować całość bez podłączonego sterownika.Architektura
Czyste rozdzielenie warstw (transport ↔ detekcja zboczy ↔ statystyki ↔ maszyna stanów ↔ raportowanie), spinane przez
HeartbeatChecker.SimTransportiAdsTransportimplementują ten sam interfejsTransport, więc reszta kodu nie wie, skąd pochodzą dane.pyadsjest importowany leniwie wyłącznie wewnątrzAdsTransport, więc tryb symulacji i testy działają bez zainstalowanej biblioteki.Test plan
python3 -m unittest discover -s tests -v- 28 testów, wszystkie zielone, bez podłączonego sterownika.SEQUENCE_FINISHEDbez alarmu; wstrzyknięte opóźnienie dajeRUNNING_DEGRADED; symulowane zerwanie łącza dajeLINK_LOST(nieSTALLED); krok pollingu większy niż półokres dajeMEASUREMENT_UNRELIABLE; transport raportuje własną niepewność pomiaru w obu trybach.--sim(log konsolowy + zapis CSV, czyste zamknięcie na SIGINT).Generated by Claude Code