４つのモータを制御する基板
- PWM入力 x4 (制御信号)
- ディジタル入力 x4 (リミットスイッチ)
- DCモータ出力 x4 個分
- シリアル通信ポート x2
- AVR ISP 書き込みポート x2
2ch基板を一つの基板上に二つ並べただけ
TPIPのPWM信号を入力に取り、そのデューティ比に応じて出力が変わる
デューティ比 50%でストップするはず
ディジタル入力をHighにすると対応するモータの出力が停止する
- Atmel Studio Project/ Linux等用Makefile を作る
- プログラムのリファクタリング