RobotUtilityforRaspberryPi RaspberryPiのためのロボット用ライブラリ ScrpMasterはRasPiMS, Ds3ReadはRasPiDS3から移行しました makeでビルド sudo make installでインストールできます wiringPiを使用しているのでインストールされている必要があります c++11以上に対応したコンパイラでビルドしてください gccでインストールされたライブラリを使用したプログラムをビルドする際は, "-lRobotUtil -lwiringPi -std=c++11 -pthread"をつけてください