MomentLab LeRobot Hackathon

본 프로젝트는 제1회 Physical AI 해커톤의 1종목 (Task 1) 에 참여하였습니다.

📝 1종목 미션 (Task 1 Mission)

"한쪽 팔로 공을 집어 반대쪽 팔의 그리퍼로 전달한 뒤, 색상별로 수납함에 정확히 분류하는 미션"

• 주요 동작:
  1. Pick & Place: 한쪽 팔을 이용해 테이블 위의 공을 집습니다.
  2. Transfer: 집은 공을 반대편 팔의 그리퍼로 안정적으로 전달합니다.
  3. Classification: 전달받은 공의 색상을 인식하여 지정된 수납함에 정확히 분류합니다.

🤖 사용 모델 (Model)

Top View

Teleoperation Setup

Demo

👥 팀원 (Contributors)

이름 (Name)	역할 (Role)	GitHub
장진혁	Team Leader	@jinhyuk2me
김종명	Member	@jongbob1918
최원호	Member	@wonho9188
김재형	Member	@Fullmoon34213