LightTrackingRobo

完成イメージ

• https://www.nicovideo.jp/watch/sm13775758

総額

• 電池などを入れるとだいたい3500〜4000円ぐらい

用意するものリスト

• ⭐️は個別に買う必要のあるもの

ロボ

• ⭐️タイヤ １セット

  • https://www.tamiya.com/japan/products/70096/index.html

• ⭐️キャスター（４mm）

  • https://www.tamiya.com/japan/products/70144/index.html

• ⭐️ダブルギアボックス

  • https://www.tamiya.com/japan/products/70168/index.html

• ⭐️ユニバーサルプレート

  • https://www.tamiya.com/japan/products/70098/index.html

• セラミックコンデンサー x 10（0.1μ）

  • モーターにつける。ノイズ制御
  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00090/

• スペーサー

回路

• モータードライバー(TA7291P) x 2

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/ ←秋月取り扱い終了
  • https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=55HW-6SGX ←せんごくネット通販

• 光センサー（フォトダイオード / CDS）

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-05886/

• ⭐️AND x 1 (74HC08)

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-14059/

• ⭐️OR (74HC32)

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-12877/

• ⭐️NOT (74HC04)

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-14058/

• トランジスタ x 3 (2SC1815)

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04268/

• ⭐️ICソケット(14pin) x 3

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00006/

• ⭐️半固定抵抗(10kΩ) x 3 (フォトセンサーの調整に)

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03277/

• ユニバーサル基盤 x 3

  • 電源、回路を別々に用意する
  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03229/

• 電池ボックス x 9V用

  • 回路用
  • 9V電池 x 1（006P）
  • バッテリースナップ対応のがなかった。
  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02674/

• 電池ボックス x 3V用

  • モーター用
  • 単３電池　x 2
  • バッテリースナップ対応のにした。普通のでもOK
  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00208/

• バッテリースナップ x 2 　 - http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00452/

• 3端子レギュレータ 出力5V用

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08973/

• コンデンサー（２つ　10μ ⇨ 0.1μ、47μ 積層セラミックコンデンサー　/ 電解コンデンサー ）

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03120/
  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00090/

• スイッチ x 2

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02399/
  • モーター
  • 回路用

• LED（3.3v 抵抗入り） x 2

  • モーター
  • 電源

作る順番

• ラズパイとフォトダイオードの実験

• 基盤の設計

• 電源ユニットLtrEnergy

• モーター部分

• センサー部分 ー ラズパイへの転用（回路を減らす）

• 回路図

あとでかく

光センサー部

2020.02.18 update