NodeHexa Firmware v2.1.0

NodeHexa 固件 v2.1.0

更新内容

• 固件版本更新
• 新增运动按钮模式切换，支持“持续”与“单次/单周期”两种触发方式（写入NVS）
• 新增“表演”类运动模式
• 新增单腿控制功能（仅六足机型支持）
• 四足运动性能优化（修复舵机运动超限位问题）

构建信息

• 构建时间: 2026-04-10 10:36:39
• 包含固件: 2 个环境

固件列表

• NodeHexa (六足机器人) v2.1.0 - NodeHexa-Firmware-v2.1.0.zip
• NodeQuadMini (四足机器人) v2.1.0 - NodeQuadMini-Firmware-v2.1.0.zip

下载说明

请根据您的机器人类型下载对应的固件包，解压后按照 README.md 中的说明进行烧录。

烧录地址

• bootloader.bin → 0x1000
• partitions.bin → 0x8000
• firmware.bin → 0x10000
• spiffs.bin → 0x290000

技术支持

如有问题，请提交 Issue 或联系开发团队。

NodeHexa Firmware v2.0.1

NodeHexa 固件 v2.0.1

更新内容

• 固件版本更新
• 新增电量显示功能
• 新增对小智拓展板的低电量警告通知

构建信息

• 构建时间: 2026-03-26 23:50:39
• 包含固件: 2 个环境

固件列表

• NodeHexa (六足机器人) v2.0.1 - NodeHexa-Firmware-v2.0.1.zip
• NodeQuadMini (四足机器人) v2.0.1 - NodeQuadMini-Firmware-v2.0.1.zip

下载说明

请根据您的机器人类型下载对应的固件包，解压后按照 README.md 中的说明进行烧录。

烧录地址

• bootloader.bin → 0x1000
• partitions.bin → 0x8000
• firmware.bin → 0x10000
• spiffs.bin → 0x290000

技术支持

如有问题，请提交 Issue 或联系开发团队。

NodeHexa Firmware v2.0.0

NodeHexa 固件 v2.0.0

更新内容

• 固件版本更新
• 新增四足机器人固件
• 新增运动规划功能

构建信息

• 构建时间: 2026-02-04 16:49:48
• 包含固件: 2 个环境

固件列表

• NodeHexa (六足机器人) v2.0.0 - NodeHexa-Firmware-v2.0.0.zip
• NodeQuadMini (四足机器人) v2.0.0 - NodeQuadMini-Firmware-v2.0.0.zip

下载说明

请根据您的机器人类型下载对应的固件包，解压后按照 README.md 中的说明进行烧录。

烧录地址

• bootloader.bin → 0x1000
• partitions.bin → 0x8000
• firmware.bin → 0x10000
• spiffs.bin → 0x290000

技术支持

如有问题，请提交 Issue 或联系开发团队。

NodeHexa Firmware v1.2.0-beta

NodeHexa 固件 v1.2.0-beta

更新内容

• 固件版本: 1.2.0-beta
• 构建时间: 2025-11-08 17:46:29
• 功能更新: 1-添加AP动态配置功能；2-添加校准回显功能；3-支持基于已有校准数据继续调整功能

下载说明

请下载 NodeHexa-Firmware-v1.2.0-beta.zip 文件，解压后按照 README.md 中的说明进行烧录。

烧录地址

• bootloader.bin → 0x1000
• partitions.bin → 0x8000
• firmware.bin → 0x10000
• spiffs.bin → 0x290000

技术支持

如有问题，请提交 Issue 或联系开发团队。

NodeHexa Firmware v1.1.0

NodeHexa 固件 v1.1.0

更新内容

• 固件版本: 1.1.0
• 构建时间: 2025-10-14 23:09:36
• 功能更新: 1-添加速度档位调节功能；2-优化Web控制界面

下载说明

请下载 NodeHexa-Firmware-v1.1.0.zip 文件，解压后按照 README.md 中的说明进行烧录。

烧录地址

• bootloader.bin → 0x1000
• partitions.bin → 0x8000
• firmware.bin → 0x10000
• spiffs.bin → 0x290000

技术支持

如有问题，请提交 Issue 或联系开发团队。

NodeHexa Firmware v1.0.0

NodeHexa 固件 v1.0.0

更新内容

• 固件版本: 1.0.0
• 构建时间: 2025-10-01 23:42:20

下载说明

请下载 NodeHexa-Firmware-v1.0.0.zip 文件，解压后按照 README.md 中的说明进行烧录。

烧录地址

• bootloader.bin → 0x1000
• partitions.bin → 0x8000
• firmware.bin → 0x10000
• spiffs.bin → 0x290000

技术支持

如有问题，请提交 Issue 或联系开发团队。