解决README的乱码不美观问题

[XieTJ]

修改概述

• ✅ 修复 main.py 文件编码问题，添加 UTF-8 编码声明
• ✅ 修复 README.md 文件中文乱码问题
• ✅ 优化代码结构，确保所有功能正常运行

修改的详细描述

1. main.py ：重新编写完整文件，修复中文注释乱码，添加 # -- coding: utf-8 -- 编码声明，确保代码可正常运行
2. README.md ：重新编写文档内容，修复所有中文乱码，更新功能说明和操作指南

经过了什么样的测试？

1. 操作系统 ：Windows 11
2. Python版本 ：3.10.11
3. 测试内容 ：
   • ✅ 代码语法检查通过
   • ✅ 项目成功启动并连接 CARLA 服务器
   • ✅ 所有功能（截图、视角切换、地图切换、天气切换、颜色切换、倒车模式）正常工作
   • ✅ README.md 文档正常显示，无乱码

运行效果

项目已成功运行，控制台输出正常显示中文，所有功能按键响应正常：

• p - 截图功能（自动命名包含时间戳、地图、天气、颜色）
• v - 视角切换（第一人称/第三人称/鸟瞰图）
• m - 地图切换
• w - 天气切换
• c - 车辆颜色切换
• x - 倒车/前进模式切换