[harness] fix: 修复 AgentScheduler cancel 失效与 worker 取消挂起/泄漏

[atoncooper]

背景

AgentScheduler 存在两个 HIGH 级 bug，且整个模块零测试、生产中从未启用（bypass_scheduler=True 默认旁路）：

1. cancel 失效：_cancel_in_queue() 恒返回 False，ticket.cancelled 全代码库无写入点 -> 对排队/延迟任务的取消完全不生效。
2. worker 取消挂起 + active 泄漏：_drain_queue 在 async with semaphore 内 await _execute_with_retry，但后者只 except Exception；asyncio.CancelledError（BaseException）穿透后跳过 event.set() 与 slot.active -= 1 -> 调用方永久挂起、active 计数泄漏。

改动

• cancel 重写：TicketState 状态机（queued/running/done/cancelled）+ _tickets 登记表；cancel() 仅对 queued 态置 cancelled=True 并 event.set() 唤醒调用方；running/done 返回 False。删除 _cancel_in_queue。
• worker try/finally：保证 event.set()/active-=1/_tickets.pop() 在 CancelledError 穿透时必达；worker 取消设哨兵 {"error":"worker cancelled"} 区分空成功。
• 解耦 langgraph：提取 app/agent/errors.py（ErrorCategory+classify_error，无 langgraph 依赖），handlers.py 改为 re-export，scheduler 模块级直接导入。原 from app.agent.memory.handlers 会拉起 memory/__init__ -> graph -> langgraph，使 scheduler 无法独立单测。
• 加固：TicketState(str, Enum) 替代魔法字符串；QueueFull / _schedule_one 提前返回补 _tickets.pop()；多 worker semaphore 等待期间被 cancel 的竞态 recheck；shutdown() 清 _tickets；cancel() 原子性注释。
• 测试：新增 test_agent_scheduler.py（11 测试：cancel 5 + worker 取消 1 + state 契约 1 + retry 4）。解耦后 test_agent_runtime.py（14）恢复可跑（此前被 langgraph 阻塞）。

验证

• pytest app/test/test_agent_scheduler.py app/test/test_agent_runtime.py -> 25 passed
• ruff check -> All checks passed
• py_compile -> 通过
• scheduler 导入不依赖 langgraph（sys.modules 验证）
• code-reviewer 复查：两个 HIGH 确认修复正确

影响范围

• scheduler 生产中 bypass_scheduler=True 默认旁路，本次为潜伏 bug 清除 + 测试补全，不改变生产行为。
• 为后续接线 scheduler（启用限流/重试）扫清障碍。
• app/agent/errors.py 提取是纯重构，handlers.py re-export 保持 from app.agent.memory.handlers import classify_error 不破。