Chaofeng 嘲风

任务目标

基于 轮足机器人 + 双臂 平台，端到端地实现以下语音控制技能：

1. 关灯 —— 通过语音指令控制机器人识别并关闭灯具开关。
2. 捡东西丢垃圾桶里 —— 拾取地面散落物体并投入垃圾桶。
3. 把地上的东西放桌子上 —— 拾取地面物体并放置到桌面指定位置。
4. 叠衣服 —— 抓取平铺衣物进行折叠整理。

任务分工和安排

曹志伟 — 北京航空航天大学 (2026.7.3 – 2026.9)

搭建并维护 Agent-VLA-LLM 解耦协作框架，实现 VLA 服务接口、配置管理、Git 协作流程和本地联调测试。同时负责采集机器人任务数据、训练 SmolVLA 模型，并将训练好的模型接入框架，实现捡球、关灯等桌面机器人技能的可扩展部署。

蒋丰泽 — 电子科技大学 (2026.7.6 – 2026.9)

在 rk3588 开发板上开发轮足机器人，实现平衡控制、机械臂托举等功能。并将 Starry OS 改造成实时操作系统，移植到机器人上。

叶志阳 — 武汉大学 (2026.7.6 – 2026.9)

针对 Orange Pi AIpro 20T 平台，实现 SmolVLA 论文当中的异步推理，并利用昇腾的 NPU 完成 SmolVLA 的推理加速、优化、部署。

宋红 — 东北石油大学 (2026.7.6 – 2026.11.6)

阶段 1

• 目标： 在 mock 栈上跑通「指令 → 意图识别 → 技能调用 → 收执行状态 → 视觉判定 → 重试 / 下一步」完整编排状态机。
• 验收： bash scripts/smoke_test.sh 通过；说法多样的指令能正确路由；失败能触发重试。
• 产出： 可演的 mock demo + Agent 层设计文档。

阶段 2

• 目标： mock 技能换成真实 VLA（先仿真），对接语音、对接视觉判定；在仿真中跑通「语音指令 → Agent 编排 → 真实技能执行 → 视觉反馈 → 重试」完整闭环。

阶段 3

• 目标： 实现真机演示，辅助完成 26OS 秋冬季训练营的筹备工作。