PX4开发指南

提示 本指南正在积极开发中，不适合普通消费者。

本指南描述了如何在PX4的系统架构下进行开发。它使开发人员能够：

• 了解系统概况
• 获取和修改PX4飞行栈与PX4中间件
• 在Snapdragon Flight，Pixhawk还有Pixfalcon上部署PX4

许可证

PX4开发指南可在CC BY 4.0协议下使用。在我们的Github库上可获取更多细节。