当前仅对 main 分支的最新代码进行安全问题评估。

如果你发现会导致危险运动、失控、碰撞或命令注入的问题，不要直接公开发 issue。

请私下提交以下信息：

• 问题描述
• 影响范围
• 复现步骤
• 日志或最小示例
• 预估风险

这类机器人控制代码天生带物理风险。任何人在真机环境运行前，都必须自行完成场地、限速、急停和隔离检查。