這個專案示範如何使用 ESP32 + NimBLE-Arduino 建立一個 低功耗藍牙（BLE）UART 服務，並透過 Web Bluetooth、手機 App 或其他 BLE 客戶端進行雙向通訊。 本程式提供： 📶 BLE UART Service（Nordic UART Service 相容） 🔄 RX（接收）/ TX（通知）Characteristic 💡 LED 控制（開 / 關） 🚗 基本移動指令（前進 / 後退 / 左轉 / 右轉） 📤 ESP32 主動回傳通知（Notify） 📱 可搭配 Web Bluetooth / p5.js / 手機 App 使用
🧩 功能說明 🔧 1. BLE UART Service 本程式使用 NimBLE 建立一個 UART 服務，UUID 採用常見的 Nordic UART Service 格式：
功能 UUID 說明 Service 6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e BLE UART 主服務 RX Characteristic 6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e 客戶端 → ESP32（Write / Write Without Response） TX Characteristic 6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e ESP32 → 客戶端（Notify）
💡 2. LED 控制 客戶端可傳送：
指令 功能 0 關閉 LED 1 開啟 LED
ESP32 會同步透過 Notify 回傳執行結果。
🚗 3. 移動控制指令 本程式示範如何接收簡單的移動指令：
指令 功能 f 前進 b 後退 l 原地左轉 r 原地右轉
收到指令後，ESP32 會回傳對應的文字訊息，可用於 UI 顯示或除錯。
🔔 4. Notify 回傳訊息 ESP32 會在以下情況主動通知客戶端：
LED 狀態變更
收到移動指令
收到未知指令
這讓前端（例如 p5.js）可以即時顯示狀態。
🔌 5. NimBLE 優化 本程式使用 NimBLE-Arduino，相較於原生 BLE：
記憶體占用更低
連線更穩定
支援多連線
更適合 Web Bluetooth
並設定：
MTU = 512 bytes（可傳送較長字串）
Scan Response 開啟
廣播 Service UUID（讓 Chrome Web Bluetooth 能找到裝置）
🖥️ 適用場景 Web Bluetooth（Chrome / Edge）
p5.js BLE 控制介面
手機 BLE App（nRF Connect、LightBlue…）
BLE 遙控車 / 機器人
BLE LED 控制器
BLE UART 資料傳輸
📦 依賴套件 請先在 Arduino IDE Library Manager 安裝：
NimBLE-Arduino by h2zero
🚀 快速開始 將程式燒錄至 ESP32
開啟序列監控（115200）
使用 Web Bluetooth / App 搜尋裝置名稱： ESP32-NimBLE-UART
連線後即可傳送指令並接收回覆