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EdgeLink Server

IoT 協定橋接與訊息路由伺服器

.NET Platform License Version

輕量級 .NET 8 伺服器：透過 TCP/UDP 橋接 IoT 裝置，以自訂 Mask 定義轉換協定資料，並提供瀏覽器端管理介面。

功能特色

功能 說明
多協定 TCP Server、TCP Client、UDP、Modbus TCP Master — 每個 port 獨立設定
Modbus 輪詢 內建 FluentModbus master — 以可設定的間隔輪詢 ICP DAS / 一般 Modbus slave，結果以原生 EdgeLink 訊息進入路由管線
訊息路由 透過 SourceProtocolId 自動橋接各 port
Mask 系統 針對 IoT 韌體輸出的自訂協定解析與轉換規則
即時監控 每個 port 的 SSE 串流日誌，支援關鍵字搜尋
Web 管理介面 瀏覽器端管理 — 卡片式 port 檢視，免前端建置
裝置識別 TCP Server 與 UDP 上逐連線的裝置 ID 追蹤，於 WebUI 與 SDK 中呈現
HTTPS 自動產生含所有本機 IP SAN 的自簽憑證
安全性 PBKDF2 密碼雜湊、工作階段持久化、HttpOnly cookie
檔案日誌 每日輪替日誌檔，保留 7 天
用戶端 SDK Unity（UPM，POCO + MonoBehaviour）、Arduino、C#（.NET 6）、Python（asyncio）、JavaScript（Node.js）

系統架構

EdgeLink Server 位於控制系統的核心，扮演扇出樞紐（fan-out hub）：數值處理程式透過 Modbus TCP 輪詢現場硬體、計算出應用數值，再經由 SDK 用戶端推送進 EdgeLink。EdgeLink 對每筆訊息套用 Mask，並依 SourceProtocolId 路由，透過 UDP / TCP 一次送達所有下游消費端。

此參考部署是一套雲梯消防車水炮訓練平台。AX-5 運動控制器（霍爾搖桿按鈕 / 踏板 / 緊急停止、伺服驅動器）與三軸平台訊號擷取模組（16× DI 絕對編碼器、4× AI 雙軸搖桿）由數值處理程式讀取 —— 進行 Gray code→角度轉換、低通濾波、搖桿 0.25–4.75 V / 雙軸 5 V 檢查、姿態 + 奇異點偵測 + 逆向運動學 —— 再餵給 EdgeLink。EdgeLink 將處理後的數值扇出到 Unity 3D 與另外兩台電腦。

系統需求

  • Windows 10 / 11 x64
  • 免安裝 .NET Runtime（self-contained 自帶執行環境）

安裝

  1. 從 Releases 下載 EdgeLink-Server-v2.1.1-win-x64.zip
  2. 解壓縮 zip
  3. 執行 EdgeLinkServer.exe
  4. 開啟瀏覽器前往 https://localhost:8443
    • 接受自簽憑證警告（點 進階 → 繼續前往）
    • 預設密碼：admin — 登入後請立即修改

Web 管理介面

分頁 說明
Ports 新增 / 移除 / 切換 port，即時監控連線狀態與流量
Mask 建立 / 編輯 / 刪除 Mask 定義 — 欄位解析規則與輸出範本
系統日誌 檢視伺服器事件日誌，支援關鍵字過濾

啟動伺服器後，完整文件位於 /manual。

命令列選項

EdgeLinkServer.exe [options]

  --port <n>          HTTP 埠（預設：8081）
  --no-https          停用 HTTPS（預設啟用 HTTPS）
  --https-port <n>    HTTPS 埠（預設：8443）

環境變數：
  EDGELINK_PORT, EDGELINK_HTTPS, EDGELINK_HTTPS_PORT

優先順序：命令列參數 > 環境變數 > 預設值

Modbus TCP Master

內建的 Modbus TCP master 可輪詢任何 Modbus slave（ICP DAS ET-7xxx、一般 PLC、ModRSsim2 等模擬器），並將結果以標準訊息注入 EdgeLink 路由管線 —— 下游消費端（Unity / 儀表板 / TCP Client）無從得知、也不在乎來源是 Modbus 還是原始 TCP。

快速範例

於 WebUI 新增 port → + Add Port → 選擇 Modbus TCP Master：

欄位 值
Slave IP 192.168.1.10（本機模擬器用 127.0.0.1）
Modbus Port 502（預設）
Slave ID 1
Polling Interval (ms) 100（10 Hz）
Device ID WaterCannon01 — 成為合成訊息中的 id: 欄位
Registers JSON 陣列（見下方）

暫存器對應 JSON：

[
  { "name": "yaw",   "functionCode": 2, "startAddress": 0, "quantity": 8, "dataType": "bits" },
  { "name": "pitch", "functionCode": 2, "startAddress": 8, "quantity": 8, "dataType": "bits" },
  { "name": "joyx",  "functionCode": 4, "startAddress": 0, "quantity": 1, "dataType": "uint16", "scale": 0.001 },
  { "name": "joyy",  "functionCode": 4, "startAddress": 1, "quantity": 1, "dataType": "uint16", "scale": 0.001 }
]

每個輪詢間隔，EdgeLink 會發出如下的合成訊息：

id:WaterCannon01;yaw:128;pitch:64;joyx:2.5;joyy:1.802

功能碼（Function Code）

FunctionCode Modbus 操作 用途
1 Read Coils 輸出位元（繼電器狀態、LED）
2 Read Discrete Inputs 開關、按鈕、GrayCode 編碼器位元
3 Read Holding Registers 一般 16-bit，可讀寫
4 Read Input Registers 類比輸入（搖桿、感測器電壓）

資料型別

dataType 位元組 說明
bit 1 bit 單一 Coil / DI（quantity 必須為 1）
bits N bits 將 quantity 個位元打包成無號整數（LSB first）
uint16 / int16 2 一個暫存器
uint32 / int32 4 兩個暫存器，big-endian
float32 4 兩個暫存器，IEEE 754 big-endian

選用的 scale 與 offset 會套用到暫存器讀值：output = raw * scale + offset。

測試模擬器

若在無實體硬體的情況下開發，modbus_slave_sim.py 提供一個以 pymodbus 為基礎的 Modbus TCP slave，可產生合成的 GrayCode + 正弦波資料：

pip install pymodbus==3.6.6
python modbus_slave_sim.py
# 監聽 127.0.0.1:5020

API 參考

Base URL：https://<host>:8443

除認證外，所有 /api/* 端點都需要工作階段 cookie。互動式文件位於 /docs。

分類 方法 路徑 說明
Auth POST /api/auth/login 登入 — body：{"password":"..."}
Auth POST /api/auth/logout 登出
Auth GET /api/auth/status 查詢工作階段狀態
Auth POST /api/auth/change-password 修改密碼
Ports GET /api/ports 列出所有 port
Ports POST /api/ports 新增 port
Ports PUT /api/ports/{id} 更新 port
Ports DELETE /api/ports 刪除 port
Ports POST /api/ports/{id}/enabled 切換 port 啟用狀態
Ports GET /api/ports/{id}/clients 列出已連線的 TCP client
Masks GET /api/masks 列出所有 mask ID
Masks POST /api/masks 新增 mask
Masks GET /api/masks/{maskId} 取得 mask 定義
Masks PUT /api/masks/{maskId} 更新 mask
Masks DELETE /api/masks/{maskId} 刪除 mask
Monitor GET /api/monitor-stream SSE 即時訊息串流
Monitor POST /api/monitor/port 設定監控 port
Logs GET /api/logs 系統日誌（cursor 分頁）
Settings GET /api/settings/export 以 JSON 匯出所有設定
Settings POST /api/settings/import 匯入設定 JSON

Unity SDK

EdgeLink Unity SDK 讓 Unity 應用程式接收 EdgeLink Server 轉發的資料。支援 TCP、TCP Listener 與 UDP 三種連線模式，並在執行期自動取得 Mask。

安裝（UPM）

在 Unity 中 → Window → Package Manager → + → Add package from git URL：

https://github.com/extrakyo-io/EdgeLink-Server.git?path=SDK/Unity/Package

接著透過 Package Manager → EdgeLink SDK → Samples 匯入 Basic Example 範例。

用法 — 兩種風格

風格 類別 設定方式
MonoBehaviour（拖到 GameObject，以 Inspector 設定） EdgeLinkManager 掛到任一 GameObject，填入 Inspector 欄位
POCO（以建構子設定，執行期決定 URL/Host/Port） EdgeLinkBridge new EdgeLinkBridge(...) — 自行驅動生命週期

一般情況（靜態設定）用 EdgeLinkManager。當 URL / Host / Port 必須在執行期才決定（大廳分配的 IP、設定檔、多實例情境）時，用 EdgeLinkBridge。

用法 — MonoBehaviour（EdgeLinkManager）

將 EdgeLinkManager 掛到任一 GameObject，並在 Inspector 中設定：

欄位 說明
Server URL 供執行期取得 Mask 的 EdgeLink Server 位址
Password 登入密碼
Mask ID 用於欄位解析的 Mask 名稱
Protocol TCP / TCPListener / UDP
TCP Host / Port （TCP 模式）EdgeLink Server IP 與埠
Listen Port （TCPListener 模式）Unity 監聽的本機埠
UDP Local Port （UDP 模式）本機 UDP 埠
Device Id Key 訊息中用來識別裝置的欄位名（例如 id）。留空則停用逾時追蹤。
Device Timeout (s) 多少秒未收到訊息即視為裝置離線（0 = 停用）

用法 — POCO（EdgeLinkBridge）

純 C# 類別 — 以參數建構，由你自己的 MonoBehaviour 驅動生命週期：

using System.Collections;
using UnityEngine;
using EdgeLink;

public class RuntimeConfigured : MonoBehaviour
{
    EdgeLinkBridge _bridge;

    IEnumerator Start()
    {
        // URL / Host / Port 可來自任何地方 — 大廳、config.json、PlayerPrefs …
        _bridge = new EdgeLinkBridge(
            serverUrl: PlayerPrefs.GetString("edgelink.url"),
            tcpHost:   PlayerPrefs.GetString("edgelink.host"),
            tcpPort:   PlayerPrefs.GetInt   ("edgelink.port", 9001));

        // 或使用完整 Config（TCPListener / UDP / 裝置逾時 / 自訂 mask …）：
        // _bridge = new EdgeLinkBridge(new EdgeLinkBridge.Config {
        //     ServerUrl = "...", Protocol = EdgeLinkBridge.Protocol.TCPListener,
        //     TcpListenPort = 9001, DeviceTimeoutSeconds = 15,
        // });

        _bridge.OnMessage      += msg => Debug.Log(msg);
        _bridge.OnDeviceStatus += (online, ep, id) => Debug.Log($"{id}@{ep} {online}");

        yield return _bridge.InitializeCoroutine();
    }

    void Update()    => _bridge?.Tick();
    void OnDestroy() => _bridge?.Dispose();
}

EdgeLinkManager 與 EdgeLinkBridge 提供相同的事件介面與 Raw / Get(key) 存取子。

讀取資料

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    EdgeLinkManager edgeLink;
    string          lastRaw;

    void Start()
    {
        edgeLink = GetComponent<EdgeLinkManager>();
    }

    void Update()
    {
        if (edgeLink.Raw == lastRaw) return;
        lastRaw = edgeLink.Raw;

        string temp  = edgeLink.Get("temp");
        string humid = edgeLink.Get("humid");
        Debug.Log($"Temp:{temp} Humid:{humid}");
    }
}
成員 型別 說明
Raw string 最新的原始訊息字串（未解析）
Get(key) string 依欄位名取得最新解析值，找不到則為 null

裝置連線 / 斷線偵測

EdgeLinkManager 提供兩種互補的斷線偵測機制：

void Start()
{
    edgeLink = GetComponent<EdgeLinkManager>();

    // 當 EdgeLink Server 偵測到 TCP 連線開啟/關閉時觸發（斷電約需 15 秒）
    edgeLink.OnDeviceStatus += (connected, endpoint) =>
        Debug.Log(connected ? $"Online: {endpoint}" : $"Offline: {endpoint}");

    // 當某個裝置 ID 超過 Device Timeout 秒未送資料時觸發
    edgeLink.OnDeviceTimeout     += id => Debug.LogWarning($"{id} timed out");
    edgeLink.OnDeviceReconnected += id => Debug.Log($"{id} reconnected");
}
事件 觸發時機 識別依據
OnDeviceStatus EdgeLink Server 偵測到 TCP 開啟/關閉 IP 位址
OnDeviceTimeout 超過 Device Timeout (s) 未收到訊息 裝置 ID 欄位
OnDeviceReconnected 逾時後再次收到訊息 裝置 ID 欄位

斷電情境： EdgeLink 偵測到連續 3 次 PING 未回應（約 15 秒）後觸發 OnDeviceStatus(false, ...)。在你設定的逾時時間內仍無新訊息時，OnDeviceTimeout 也會觸發。

何時該用哪個事件

情境 OnDeviceStatus OnDeviceTimeout
裝置斷電（TCP） ✓ 約 15 秒 ✓ 依逾時設定
裝置在 UDP 上消失 ✗ 無連線可偵測 ✓
TCP 存活但韌體當掉（無資料） ✗ 連線正常 ✓
多裝置共用一條 TCP 連線 ✗ 只能偵測連線中斷 ✓ 可識別每個裝置

建議兩者並用以完整涵蓋：OnDeviceStatus 捕捉 TCP 層的中斷；OnDeviceTimeout 捕捉無聲失效，且適用於所有協定。

Arduino SDK

EdgeLink Arduino Library 讓 ESP32 / ESP8266 / Arduino 裝置連上 EdgeLink Server。PING/PONG keepalive 會自動處理 — 無需額外程式碼。

安裝

方式 A — ZIP 匯入：

  1. 下載 SDK/Arduino/EdgeLink.zip
  2. Arduino IDE → Sketch → Include Library → Add .ZIP Library…

方式 B — 手動：
將 SDK/Arduino/EdgeLink/ 資料夾複製到你的 Arduino libraries/ 目錄。

TCP 範例（ESP32 / ESP8266）

#include <WiFi.h>
#include <EdgeLink.h>

WiFiClient  wifiClient;
EdgeLinkTCP edgelink(wifiClient);

void onMessage(const String& msg) {
    Serial.println(msg);  // 來自後端的回應
}

void setup() {
    WiFi.begin("your-ssid", "your-password");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);

    edgelink.onMessage(onMessage);
    edgelink.setAutoReconnect(true, 5000);
    edgelink.begin("192.168.1.100", 9001);  // EdgeLink TCP Server 埠
}

void loop() {
    edgelink.loop();  // 必須呼叫 — 處理 PING/PONG 與接收

    static uint32_t t = 0;
    if (millis() - t >= 3000 && edgelink.isConnected()) {
        edgelink.send("id:ESP32_01;temp:25.3;humidity:60.0");
        t = millis();
    }
}

UDP 範例（ESP32 / ESP8266）

#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <EdgeLink.h>

WiFiUDP     wifiUdp;
EdgeLinkUDP edgelink(wifiUdp);

void onMessage(const String& msg, IPAddress ip, uint16_t port) {
    Serial.println(msg);
}

void setup() {
    WiFi.begin("your-ssid", "your-password");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);

    edgelink.begin(4210);           // 本機接收埠
    edgelink.onMessage(onMessage);
}

void loop() {
    edgelink.loop();

    static uint32_t t = 0;
    if (millis() - t >= 3000) {
        edgelink.send("192.168.1.100", 9002, "id:ESP32_01;temp:25.3;humidity:60.0");
        t = millis();
    }
}

API

類別 方法 說明
EdgeLinkTCP begin(host, port) 連上 EdgeLink TCP Server 埠
loop() 必須在 loop() 中呼叫 — 處理 PING/PONG 與接收
send(msg) 送出訊息（自動附加換行）
onMessage(cb) 收到訊息的回呼（已濾除 EDGELINK_*）
isConnected() 回傳連線狀態
setAutoReconnect(enable, ms) 斷線時自動重連（預設：啟用，5000 ms）
EdgeLinkUDP begin(localPort = 0) 開始監聽本機 UDP 埠（0 = 僅送出）
loop() 必須在 loop() 中呼叫 — 接收封包
send(host, port, msg) 送出 UDP 封包到 EdgeLink
onMessage(cb) 回呼帶 (msg, remoteIP, remotePort)

C# SDK

EdgeLink C# SDK 以 .NET 6+ 為目標，可用於任何非 Unity 的 .NET 應用程式（console、WPF、ASP.NET Core 等）。無第三方相依。

安裝

將 SDK/CSharp/ 資料夾複製進你的方案並加入專案參考，或編譯為類別庫後參考該 DLL。

TCP 範例

using EdgeLink;

using var client = new EdgeLinkClient("192.168.1.100", 9001);

client.OnConnected    += ()  => Console.WriteLine("Connected");
client.OnDisconnected += ()  => Console.WriteLine("Disconnected");
client.OnMessage      += msg => Console.WriteLine($"Received: {msg}");

client.SetAutoReconnect(true, delayMs: 5000);
await client.ConnectAsync();

await client.SendAsync("id:DOTNET_01;temp:25.3;humidity:60.0");

API

類別 成員 說明
EdgeLinkClient ConnectAsync() 連線並在背景啟動讀取迴圈
SendAsync(msg) 送出訊息
IsConnected 連線狀態
SetAutoReconnect(enable, delayMs) 斷線時自動重連（預設：啟用，5000 ms）
OnMessage / OnConnected / OnDisconnected / OnError 事件
TryDequeue(out msg) 以輪詢取代事件的替代方式
EdgeLinkTcpListener Start() 接受進來的 TCP 連線
Stop() 停止監聽器
OnMessage / OnConnected / OnDisconnected / OnError 事件
EdgeLinkUdpClient Start() 綁定本機埠並接收封包
OnMessage / OnError 事件
EdgeLinkUdpSender SendAsync(host, port, msg) 送出 UDP 封包

Python SDK

EdgeLink Python SDK 需要 Python 3.10+，僅使用標準函式庫（asyncio、socket）。

安裝

pip install SDK/Python   # 本機安裝
# 或直接把 edgelink/ 套件複製進你的專案

TCP 範例

import asyncio
from edgelink import EdgeLinkClient

async def main():
    client = EdgeLinkClient("192.168.1.100", 9001)

    client.on_connected(lambda: print("Connected"))
    client.on_message(lambda msg: print(f"Received: {msg}"))
    client.set_auto_reconnect(True, delay=5.0)

    await client.connect()

    while True:
        await asyncio.sleep(3)
        if client.is_connected:
            await client.send("id:PYTHON_01;temp:25.3;humidity:60.0")

asyncio.run(main())

API

類別 成員 說明
EdgeLinkClient connect() 連線並啟動讀取迴圈（coroutine）
send(msg) 送出訊息（coroutine）
is_connected 連線狀態
set_auto_reconnect(enable, delay) 斷線時自動重連（預設：啟用，5 秒）
on_message / on_connected / on_disconnected / on_error 註冊回呼
try_dequeue() 以輪詢取代回呼的替代方式
disconnect() 關閉連線（coroutine）
EdgeLinkTcpListener start() 開始監聽（coroutine）
stop() 停止監聽器（coroutine）
on_message / on_connected / on_disconnected / on_error 註冊回呼
EdgeLinkUdpClient start() 綁定並開始接收（coroutine）
on_message / on_error 註冊回呼
EdgeLinkUdpSender send(host, port, msg) 送出 UDP 封包
send_async(host, port, msg) 送出 UDP 封包（coroutine）

JavaScript SDK

EdgeLink JavaScript SDK 以 Node.js 18+ 為目標，僅使用內建模組（net、dgram、events）。

安裝

# 將 SDK/JavaScript/ 複製進你的專案，然後：
const { EdgeLinkClient } = require("./edgelink/src");

TCP 範例

const { EdgeLinkClient } = require("./edgelink/src");

const client = new EdgeLinkClient("192.168.1.100", 9001);

client.on("connected",    ()    => console.log("Connected"));
client.on("message",      (msg) => console.log("Received:", msg));
client.on("error",        (err) => console.error("Error:", err.message));

client.setAutoReconnect(true, 5000);
client.connect();

setInterval(() => {
    if (client.isConnected)
        client.send("id:NODE_01;temp:25.3;humidity:60.0");
}, 3000);

API

類別 成員 說明
EdgeLinkClient connect() 連線並開始讀取
send(msg) 送出訊息
isConnected 連線狀態
setAutoReconnect(enable, delayMs) 斷線時自動重連（預設：啟用，5000 ms）
disconnect() 銷毀 socket
事件："connected" / "disconnected" / "message" / "error" EventEmitter 事件
EdgeLinkTcpListener start() 啟動 TCP 伺服器
stop() 停止 TCP 伺服器
事件："connected" / "disconnected" / "message" / "error" EventEmitter 事件
EdgeLinkUdpClient start() 綁定並接收 UDP 封包
stop() 停止接收
事件："message" / "error" EventEmitter 事件
EdgeLinkUdpSender send(host, port, msg) 送出 UDP 封包（回傳 Promise）
close() 關閉 socket

專案結構

EdgeLink-Server/
├── Server/
│   ├── Infrastructure/      # AppConfig、AppLogger、AppPaths、CertificateHelper
│   ├── NetworkServer/
│   │   ├── Base/            # Connector 基底、models（PortData…）
│   │   ├── TCP/             # TCPServerConnector、TCPClientConnector
│   │   ├── Udp/             # UdpConnector
│   │   ├── Router/          # NetworkMessageRouter
│   │   └── Services/        # PortManager、PortDataStorageService
│   ├── WebApi/              # HttpApiServer、Auth/Port/Mask/Monitor handlers
│   ├── WebUI/               # 前端 HTML/CSS/JS（index、manual、docs）
│   └── Program.cs           # 進入點
└── SDK/
    ├── Unity/
    │   └── Package/         # UPM 套件（Runtime + Editor + Samples~）
    ├── Arduino/
    │   └── EdgeLink/        # Arduino 函式庫（TCP + UDP，自動處理 PING/PONG）
    ├── CSharp/              # .NET 6 類別庫（TCP client/listener + UDP）
    ├── Python/              # Python 3.10+ 套件，使用 asyncio（TCP + UDP）
    └── JavaScript/          # Node.js 18+ 套件，使用 net/dgram（TCP + UDP）

更新紀錄

版本 變更內容
v2.2.0 通用二進位解析 Mask（BinarySpec：offset / 型別 u8–f64 / bit / bitrange / const、little/big-endian、discriminator 分派、長度驗證）— 將固定版面的二進位 UDP 解碼為 KV；WebUI 二進位版面編輯器 + hex 解碼預覽；POST /api/masks/preview-binary。Monitor SSE 前端節流（高頻率 port 不再卡住瀏覽器）
v2.1.3 Unity SDK：連線資源清理 — 避免 socket / CTS 洩漏
v2.1.2 Unity SDK：新增 EdgeLinkBridge.cs.meta；套件版本更新
v2.1.1 Unity SDK：抽出 EdgeLinkBridge POCO，以建構子注入 URL/Host/Port（MonoBehaviour EdgeLinkManager 仍作為輕薄包裝）；README 補上 Modbus + POCO 文件
v2.1.0 Modbus TCP Master port 類型（FluentModbus，FC 01/02/03/04，scale/offset）；WebUI 卡片式版面翻新；4× fire-and-forget 任務抑制；UDP port 清單輪詢保留使用者選取
v2.0.1 Unity SDK：OnDeviceStatus 新增裝置 ID 參數；Arduino AsyncUDP 範例；Mono 上 HttpClientHandler 憑證回退至 ServicePointManager
v2.0.0 TCP Server / UDP 上逐連線的裝置識別；PING/PONG TCP keepalive；EDGELINK_STATUS:CONNECTED/DISCONNECTED 事件隨裝置 ID 轉發；WebUI 顯示每個 port 已識別的裝置
v1.1.0 Unity SDK — 裝置連線/斷線偵測（OnDeviceStatus、OnDeviceTimeout、OnDeviceReconnected）；修正 STATUS 端點改用穩定 IP；新增 C#、Python、JavaScript SDK
v1.0.0 首次發行 — .NET 8、預設 HTTPS、PBKDF2、工作階段持久化、輪替日誌、CORS、Unity SDK

授權

EdgeLink Server 採用 MIT 授權 發行 — 可自由用於個人、商業與閉源用途，包含專有整合與 OEM 內嵌，無 copyleft 義務。只需保留版權聲明即可。

單一作者宣告與第三方致謝請見 NOTICE。

Extrakyo · MIT 授權

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IoT protocol bridge & message routing server

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EdgeLink Server v2.2.0 Latest
Jul 9, 2026
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