db

#!/bin/bash
set -euo pipefail

CONTAINER_NAME="simulator-sauvc"
HOST_WS="$(pwd -P)"

xhost +local:docker

echo "Host workspace: ${HOST_WS}"

EXISTING_CONTAINER=$(docker ps -aq -f name="^/${CONTAINER_NAME}$")
if [ -n "${EXISTING_CONTAINER}" ]; then
    MOUNT_SOURCE=$(docker inspect -f '{{range .Mounts}}{{if eq .Destination "/simulator"}}{{.Source}}{{end}}{{end}}' "${CONTAINER_NAME}" 2>/dev/null || true)
    if [ "${MOUNT_SOURCE}" != "${HOST_WS}" ]; then
        echo "Контейнер ${CONTAINER_NAME} смонтирован на другой workspace: ${MOUNT_SOURCE}"
        echo "Удаляем контейнер и создаём новый с текущим workspace..."
        docker rm -f "${CONTAINER_NAME}" >/dev/null 2>&1 || true
    fi
fi

# Проверяем, запущен ли контейнер с данным именем
RUNNING_CONTAINER=$(docker ps -q -f name="^/${CONTAINER_NAME}$")

if [ -n "${RUNNING_CONTAINER}" ]; then
    echo "Контейнер ${CONTAINER_NAME} уже запущен. Подключаемся к нему..."
    docker exec -it "${CONTAINER_NAME}" bash
    exit 0
fi

# Если контейнер с таким именем не запущен, то проверяем,
# возможно он есть, но остановлен:
STOPPED_CONTAINER=$(docker ps -aq -f name="^/${CONTAINER_NAME}$")
if [ -n "${STOPPED_CONTAINER}" ]; then
    echo "Контейнер ${CONTAINER_NAME} найден, но не запущен. Запускаем..."
    docker start "${CONTAINER_NAME}" >/dev/null
    docker exec -it "${CONTAINER_NAME}" bash
    exit 0
fi

echo "Контейнер ${CONTAINER_NAME} не найден. Создаём и запускаем новый..."

docker run -it --rm \
    --name "${CONTAINER_NAME}" \
    --workdir /simulator \
    --mount type=bind,source="${HOST_WS}",target=/simulator \
    --mount type=bind,source="/etc/timezone",target="/etc/timezone" \
    --mount type=bind,source="/etc/localtime",target="/etc/localtime" \
    --ipc=host \
    --net=host \
    -e DISPLAY="${DISPLAY:-}" \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
    hydronautics/simulator:sauvc-ros-humble \
    bash -lc "cd /simulator && rm -rf build install log && colcon build --packages-select simulator_launch simulator_description simulator_simulation simulator_gazebo_plugins stingray_interfaces simulator_perception && source /simulator/install/setup.bash && ros2 launch simulator_launch sim.launch.py"