PB3 PB4当普通io使用需要禁止jtag
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
- pwm输出
- oled屏幕(spi协议)
- 输入捕获
- 串口
- LCD液晶屏
- Usmart----通过串口调试函数
- ADC----通过串口输出adc1的通道1(PA1)采集到的电压转化的数字量
stm32f103c8t6是中容量，没有dac
- DS18B20----通过DS18B20读取温度，在串口中打印
- DMA进行串口一发送
通过 dma把数据直接送到串口一的dr寄存器
中文要gbk编码
- iic协议，与24c02通信
使用Pc13 ---> SCL
使用Pc14 ---> SDA
注意24c0地址，是0xAE
- spi 0.96pled屏幕
| 引脚 | 功能 | Remap |
|---|---|---|
| PA4 | SPI1_NSS | PA15 |
| PA5 | SPI1_SCK | PB3 |
| PA6 | SPI1_MISO | PB4 |
| PA7 | SPI1_MOSI | PB5 |
| PB12 | SPI2_NSS | / |
| PB13 | SPI2_SCK | / |
| PB14 | SPI2_MISO | / |
| PB15 | SPI2_MOSI | / |
SPI屏幕接线
D0(SCL)--> PA5 | SPI1_SCK | PB3 |
D1(sda) --> PA7 | SPI1_MOSI | PB5 |
CS --> PA4 | SPI1_NSS | PA15 |
RES(复位,任选) ---> PA3
DC(数据和命令选择) ---> PA2
初始化注意gpio 号
- can通信
- can通信的五种帧
- 数据帧--- 标准格式(11位)和扩展格式(29位) 发送单元----->接收单元
- 遥控帧(远程帧)--- 标准格式(11位)和扩展格式(29位) 接收单元(向发送单元请求数据)<-----具有相同 ID 的发送单元
- 错误帧--- 错误时向其它单元通知错误的帧 错误-----> 其他单元
- 过载帧--- 接收单元通知其尚未做好接收准备的 接收单元没有做好准备----->其他单元
- 帧间隔--- 数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧
数据帧
数据帧由 7 个段构成。
数据帧的构成如图 16 所示。
(1) 帧起始
表示数据帧开始的段。 表示帧开始的段。1 个位的显性位。
(2) 仲裁段(标准格式和扩展格式不同)
表示该帧优先级的段。 数据的优先级
(3) 控制段(标准格式和扩展格式不同)
表示数据的字节数及保留位的段。 数据段的字节数
(4) 数据段
数据的内容，可发送 0～8 个字节的数据。 包含 0～8 个字节的数据。从 MSB（最高位）开始输出
(5) CRC 段
检查帧的传输错误的段。 检查帧传输错误,15 个位的 CRC 顺序 *1 和 1 个位的 CRC 界定符
(6) ACK 段
表示确认正常接收的段。 确认是否正常接收, ACK 槽(ACK Slot)和 ACK 界定符 2 个位
(7) 帧结束 表示数据帧结束的段。 表示该该帧的结束,7 个位的隐性
- 红外遥控收发
复习系统时钟和各外设时钟
- MPU6050DMP库移植
mpu6050.c和.h是移植文件，其他的是官方原有文件 1.在inv_mpu.c包含我们的移植文件包括延时 2.添加两个宏定义，注释msp430相关的，添加自己的宏定义,通过自己的函数实现原来固定的宏函数 MPU6050_Write/MPU6050_Read（对应I2C读写协议，在MPU6050.c中实现）
DMP只使用i2c_write i2c_read delay_ms get_ms这4个固定的函数 所以只要实现自己的关于这个4个函数就是适配了DMP
(前提是准确无误，返回正确的返回值) 最正确的做法应该是定义一个MOTION_DRIVER_TARGET_STM32F103的宏 然后
#elif defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430 #define delay_ms mpu_delay_ms #define get_ms mget_ms #define log_i printf #define log_e printf
暂时借用MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430这个宏
核心驱动层：
inv_mpu.c：MPU6050 的底层驱动逻辑（复位、配置寄存器等）。
inv_mpu.h：核心驱动的头文件。
DMP 固件层：
inv_mpu_dmp_motion_driver.c：负责加载 DMP 固件和处理 DMP 特有的操作。
inv_mpu_dmp_motion_driver.h：DMP 驱动的头文件。
固件数据文件（被 .c 文件包含，通常不需要直接添加到工程列表中，但必须在同一目录下）：
dmpKey.h：包含 DMP 的密钥数据。
dmpmap.h：包含 DMP 的内存映射数据。
总结，移植库就是找到抽象的函数，在自己的硬件上实现抽象函数的底层操作 以人和车为例子，现在有一个控制人行动的库，有前进函数后退函数，要把它移植到车，那就要实现当库调用前进函数的时候,车接收到指令也前进到指定伪装 有点类似与中转站 上层是各种ai应用，然后可以通过自己写的chat2api也可以用上层的各种ai应用