v1.2.0

Добавлено

• Добавлен новый кроссплатформенный слой ввода (классы Joystick и Button) для удобной работы с кнопками и аналоговыми осями джойстика.
• Добавлена поддержка выровненного выделения памяти (allocAligned / freeAligned) на уровне абстракции платформы.
• Добавлены функции считывания микросекундного времени (nowUs) и аналоговых сигналов (analogRead) в базовый интерфейс платформы.
• Добавлена эмуляция аналогового джойстика в ПК-симуляторе с помощью клавиатуры (WASD и стрелки привязаны к АЦП-каналам).

Изменено

• Оптимизирован драйвер дисплея ST7789: значительно ускорена прорисовка областей памяти, улучшена общая производительность DMA и двойной буферизации.
• Улучшена работа SPI-транспорта для ESP32: оптимизирован процесс отправки адреса окна и переключения служебных пинов.
• Оптимизированы задержки при аппаратном сбросе дисплея, что ускорило запуск прошивки при старте.

Удалено

• Удалены избыточные вызовы и неиспользуемые команды в логике инициализации драйвера ST7789.