Ontologia OWL a supporto del paper "Design of an Ontological Model to Transfer Clinical Knowledge into Autonomous Robots" (AIxIA 2026), che modella le caratteristiche cognitive, fisiche e cliniche di un paziente per l'interazione uomo-robot assistiva.
L'ontologia integra la tassonomia ICF (International Classification of Functioning, Disability and Health, WHO) nel pattern Object–Quality–Region di DUL/DOLCE: ogni Patient è associato a istanze di HumanFunctioningQuality, ciascuna mappata a una HumanFunctioningRegion che ne esprime il livello di impairment (0–4). A partire dal profilo funzionale del paziente, un insieme di regole SWRL inferisce automaticamente gli obiettivi terapeutici pertinenti (TherapeuticGoal).
| File | Descrizione |
|---|---|
human_ontology.owl |
Ontologia principale (OWL/XML), con classi, individui e regole SWRL |
mappingToICF.json |
Mapping tra item delle scale di valutazione cliniche (FIM, Barthel, ecc.) e categorie/qualifier ICF |