RASPTANK - Raspberry Pi Robot Controller

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Introduction

RASPTANK est un robot contrôlé par un Raspberry Pi et développé en Python. Il intègre des fonctionnalités avancées comme le suivi de ligne, la détection infrarouge, un module de tir, la commande à distance via MQTT, des effets lumineux, ainsi que la lecture de sons contextuels.

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Collaborateurs

• Rafik BENNACER
• Felix Saint Jore

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Capacités du robot

Capacité	Description
Contrôle moteur	Avancer, reculer, pivoter avec précision.
Suivi de ligne	Détection de lignes au sol pour navigation autonome.
Détection infrarouge	Évitement d'obstacles grâce à des capteurs IR.
LEDs	Signalisation visuelle avec animations.
Contrôle à distance	Communication et commande via MQTT.
Module de tir	Simulation de tirs avec effets sonores/lumineux.
Lecture de sons	Sons associés à des actions (tir, démarrage, etc.).

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Structure du code

song/ - Sons et gestion audio

Ce dossier contient tous les fichiers sonores (.mp3) utilisés par le robot, ainsi qu’un script Python pour les lire.

Fichier	Description
acceleration.mp3	Son joué lors de l'accélération
disco.mp3	Mode disco (musique + lumières)
missile.mp3	Son de tir
silence.mp3	Arrêt ou neutralisation sonore
start_engine.mp3	Démarrage du robot
sui.mp3	Son pour suivi ou événement personnalisé
song.py	Script Python pour lire les sons selon les événements

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Dossier principal RASPTANK/

Fichier/Dossier	Description
fire.py	Gère le système de tir du robot
findline.py	Implémente la détection/suivi de ligne
InfraLib.py	Librairie pour capteurs infrarouges
LED.py	Contrôle des LEDs
move.py	Mouvements (avancer, reculer, tourner)
telecommande.py	Réception de commandes distantes (via MQTT)
server.py	Serveur de contrôle principal
setup.py	Script de configuration (optionnel)
test.py	Tests unitaires ou d’intégration
requirements.txt	Dépendances Python

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Améliorations

• Interface web/mobile pour le contrôle distant
• Computer vision pour automatisation des tirs.