O Totem de Acessibilidade e Informação em Libras é um trabalho de conclusão de curso do curso técnico integrado de informática do IFRJ campus Niterói.
TAIL tem o objetivo de auxiliar os educadores no ensino de crianças e jovens nas escolas sobre o ensino da linguagem de sinais (libras), fazendo uso extremo da robótica com micro servos e impressão 3D.
Feito pelos estudantes João Pedro Viana, Cauã Lopes Pinto, Caio Lopes Bragança, Rafael Cunha Siqueira e Ryan Ferreira Costa.
- Python
- JavaScript
- Micropython
- C++
Ele está divido em protótipos de acordo com as mundanças e necessidades do projeto, como apontado a seguir:
Uma simples garrinha para simular a abertura e o fechamento de uma mão com uma base giratória para o pulso. Foi utilizada para mostrar um site que é capaz de mandar a garra executar diferentes movimentos e como promessa para novas implementações.
- Microcontrolador ESP32
Um braço robótico feito de material ABS, que por meio de um website, é responsável por ativar os servos motores presentes no braço, desempenhando sinais específicos,englobando a representação de letras, números e expressões. Além disso, possui uma inteligência artificial que é capaz de capturar determinados movimentos humanos e replicá-los.
- Microcontrolador ESP32
- Microcontrolador ESP32-CAM
- Computador com Python para reconhecimento de gestos
Apresentação de um modelo novo de braço robótico que traz diversas experiências divertidas e principalmente acessíveis para pessoas com deficiência auditiva. Estivemos presentes nos estandes da área do MEC dos campi IFRJ.
Um totem estrategicamente posicionado em locais como centros culturais, museus e shoppings. Com uma interface intuitiva composta por botões pré-programados e descrições em braille, o TAIL estabelece uma nova abordagem para fornecer informações vitais. Ao pressionar um botão, o robô integrado oferece informações em LIBRAS e áudio, demonstrando uma integração exemplar entre tecnologia e acessibilidade
- Raspberry PI 4
- Arduino Mega
- Zero Delay board
