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SOLID for Raspberry Pi 4はSOLID組込みソフトウェア開発プラットフォームをRaspberry Pi 4 Model B上で簡単にお試しいただけるソフトウェアパッケージです。Raspberry Pi OS + SOLID-OSを書き込んだSDカードからRaspberry Piをブートし、ホストPCにインストールした開発環境からネットワーク経由で接続するだけでベアメタル・RTOSアプリケーション開発が始められます。別のコアでLinuxが同時に動作しているため、RTOSとLinuxの連携を活かしたアプリケーションの開発方法を検討するのにも役立ちます。

本レポジトリはSOLID for Raspberry Pi 4に関する情報を提供することを目的としています。Issues (付属のバグトラッカー) はバグ報告の場、Discussionsは技術サポートフォーラムとして使用することができます。(弊社による返答・対応を保証するものではありません。あらかじめご了承ください。)

必要なもの

• Raspberry Pi 4 Model B (4GBまたは8GB RAM)
• 容量16GB以上のmicroSDカード
• Windows PC (64-bit Windows 10 or 11)
• ネットワーク接続
  • Raspberry Pi 4 Model BとホストPCがネットワークで通信できる必要があります。
• USB-UARTケーブル (ログ出力の表示に必要)

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チュートリアル

SOLID for Raspberry Pi 4の基本的な使い方を手順を追って説明します。

準備

1. SDカードの準備

   • カスタムイメージの選択
   • 設定
   • イメージの書き込み
   • 起動

2. 開発環境のセットアップ

   • インストーラのダウンロード
   • インストール

3. ライセンスの有効化

   • SSH鍵ペアの作成
   • SSH公開鍵の転送と書き込み
   • Raspberry Pi Selectorの起動とライセンスの取得

プログラムのビルドと実行

1. 既存プロジェクトの実行

   • cpp-blinky-ap804のビルド
   • cpp-blinky-ap804の実行とデバッグ

2. 新規プロジェクトの作成

   • プロジェクトの作成
   • スタティックライブラリの追加

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ドキュメンテーション

SOLID for Raspberry Pi 4の仕様と留意事項について説明します。

• Linuxシステム

• SOLID-OSシステム

• トラブルシューティング

• 制限事項

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リンク集

• SOLIDドキュメント
  • SOLID-OS
  • SOLID-Rust (Rustに関係するIDEの機能やSOLID固有の事項)
• Nightly Rustドキュメント (英語)
  • 標準ライブラリのAPIリファレンスマニュアル (英語)
• Rustの日本語ドキュメント
• TOPPERS第3世代カーネル (ITRON系) 統合仕様書 Release 3.5.0 (SOLID for Raspberry Pi 4のRTOSカーネルはTOPPERS/FMP3をベースに機能拡張しています)
• ウィキブックス UNIX/Linux入門
• Raspberry Pi公式サイト (英語)
  • BCM2711 (Raspberry Pi 4 Model BのSoC) (英語)
  • The config.txt file (ファームウェアの設定ファイル) (英語)