環境構築

1. 必要なパッケージのインストール
   

   sudo apt update && sudo apt install -y can-utils

2. コンテナ内ユーザーのパスワードを設定
   

   export PASSWORD=<password>

3. コンテナをビルドする
   

   docker compose build erasers_piper
   

起動方法

1. PiPER の電源を入れる
   
2. PiPER と PC 間の CAN ケーブルをつなげる
   
3. コンテナを起動する
   

   bringup.sh