OriginMan

OriginMan是一款面向未来的智能桌面人形机器人，同时也是首个全开源的ROS2桌面人形机器人开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣.

项目链接

项目主站

• 社区主站：https://originman.guyuehome.com/

开源仓库：

名称	链接	说明
originman	https://gitee.com/xiaobairisk/originman/tree/master	originman机器人功能包仓库

• 论坛交流：https://www.guyuehome.com/interlocution?id=1826932316801544194

• 地瓜机器人开发者社区：https://developer.d-robotics.cc/

软件架构

功能包描述如下：

功能包名称	作用描述
originman_airiltag_detect	机器人检测和定位AirTag标签的功能包
originman_kick_ball	机器人执行踢球动作的功能包
originman_teleop_keyboard	通过键盘遥控操作机器人的功能包
originman_audio_control	音频控制机器人动作功能包
originman_line_follower	机器人视觉巡线功能包
originman_transport_lab	机器人运输实验相关的功能包
originman_color_detect	机器人颜色检测与识别功能包
originman_llm_chat	机器人与大语言模型交互的聊天功能包
originman_action_imitation	机器人模仿人类动作的功能包
originman_demo	机器人ROS2版本驱动示例功能包

Python程序及驱动：

文件夹名称	作用描述
originman_pydemo	使用Python实现的机器人演示示例
driver	与小脑交互的协议驱动包、动作组、RDKX5预存的编译后文件以及手机APP

参与贡献

我们坚信，人形机器人的未来应由开发者共同塑造，诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginMan项目当中来，参与的方式和形式有很多种：

提供反馈

• 在使用OriginMan套件的过程中，如有任何问题或者建议，欢迎在古月居社区版块提问讨论；

• 在使用OriginMan软件的过程中，如有发现任何bug，欢迎在代码仓库中提交Issue；

贡献代码

• 在使用OriginMan套件的过程中，如对原生代码有优化、增加等修改，欢迎在代码仓库中提交Pull Request；

开源传递

• 如果你对OriginMan有兴趣，欢迎点赞该项目的源码仓库，或者分享给身边有需要的开发者；

• 如果基于OriginMan开源项目衍生出更多有意思的功能或者机器人，欢迎在社区板块中与大家分享，优秀的项目我们也会在社区中宣传；