Модуль для работы с эхолотом PA500

Этот модуль предоставляет простой интерфейс для взаимодействия с эхолотом PA500 через последовательный порт.

Обзор

Класс PA500 обрабатывает чтение данных о глубине с устройства PA500 через указанный последовательный порт. Данные поступают в формате "XXX.XXXm" (например, 050.000m для 50 метров) и могут передаваться через сигнал.

Особенности

• Настройка последовательного порта: Имя порта и скорость передачи могут быть заданы при инициализации.
• Автоматическая обработка данных: Класс отслеживает входящие данные и обрабатывает их для извлечения информации о глубине.
• Передача данных через сигнал: Глубина передаётся через сигнал sendDistance(float).

Использование

1. Создайте экземпляр класса PA500:

   PA500 sonar("/dev/ttyUSB1", 9600);

2. Подключите сигнал sendDistance(float) к вашему методу обработки данных:

   connect(&sonar, &PA500::sendDistance, this, &YourClass::handleDepthData);

3. Реализуйте метод в вашем классе для обработки данных о глубине:

   void YourClass::handleDepthData(float depth) {
     // Обработка данных о глубине, например, запись или отображение
   }
   

Конструктор

PA500(const QString &portName = "/dev/ttyUSB1", int baudrate = 9600);

portName: Имя последовательного порта (по умолчанию: /dev/ttyUSB1).
baudrate: Скорость передачи данных (по умолчанию: 9600).

Сигнал

sendDistance(float d): Сигнал, который передаёт данные о глубине, когда получены корректные данные. Глубина передаётся как значение типа float в метрах.

Пример

#include "PA500.h"

PA500 sonar("/dev/ttyUSB1", 9600);

connect(&sonar, &PA500::sendDistance, [](float depth) {
    qDebug() << "Получена глубина:" << depth << "м";
});