Cooperative_Driving_At_InterSections_Using_V2I

Overview

이 패키지는 V2I(car <-> traffic light)와 카메라 인식 기술을 활용하여 교차로 도로에서 충돌없는 주행을 가능케합니다.

사진과 같이 차량에 Aruco marker를 부착하여 신호등(카메라)기준 차량의 위치를 인식할 수 있겠금 개발하였습니다.

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 9 Commits
aruco		aruco
aruco_msgs		aruco_msgs
aruco_ros		aruco_ros
cam_processing		cam_processing
cam_processing_for_grad		cam_processing_for_grad
camera_calibration		camera_calibration
images		images
usb_cam		usb_cam
README.md		README.md