增加环境难度（NPC 数量增至 60 辆）+ 提高主车辆行驶速度

[Pan-j-l]

修改概述:

修改的详细描述

经过了什么样的测试?

1. 操作系统
2. Python版本等

运行效果

动图、视频、截图等

修改的详细描述

1. 提升仿真环境难度：将NPC车辆生成数量从20辆调整为60辆，同时优化道路生成点逻辑，确保有效生成点数量60个的样子。
2. 提高主车辆行驶速度：为主车辆（ego_vehicle）单独配置交通管理器（TM）参数，速度限制因子从1.2提升至1.8，最高行驶速度从60km/h调整为100km/h（NPC车辆保持原有速度参数不变）。
3. 优化NPC生成点利用率：将主车辆附近的生成点过滤距离从20米缩短至15米，释放更多可用生成点，保障60辆NPC的成功生成。

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：Windows 11 专业版（64位）
2. Python版本：3.7.5（通过VSCode创建虚拟环境并激活使用）
3. CARLA版本：0.9.11（本地模拟器启动，同步模式运行）

运行结果：

实际生成了59辆NPC车辆

444.mp4