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61a46c7
提交论题
lej627 Dec 18, 2025
9d3ecab
提交论题
lej627 Dec 18, 2025
bb89af0
提交论题,格式修改
lej627 Dec 18, 2025
a530fc4
将readme内容修改并完善
lej627 Dec 19, 2025
7b94e51
运行代码生成图像弹出车道线检测的图像窗口和 LiDAR 点云可视化窗口,并在控制台打印融合后的感知结果(如障碍物数量、距离、是否在车道内等)
lej627 Dec 19, 2025
d935e02
在Carla中运行代码,车子移动成功
lej627 Dec 19, 2025
1b3eff2
重新生成了readme文件,并且修改了代码调用Carla文件
lej627 Dec 19, 2025
2f046d6
重新生成了readme文件,并且修改了代码调用Carla文件
lej627 Dec 19, 2025
9620cf6
重新生成了readme文件,并且修改了代码调用Carla文件
lej627 Dec 19, 2025
65e8d29
重新生成了readme文件,并且修改了代码调用Carla文件
lej627 Dec 19, 2025
05f24cc
优化代码增加功能
lej627 Dec 19, 2025
c482729
Merge branch 'OpenHUTB:main' into main
lej627 Dec 19, 2025
68789ff
修改了代码,成功运行
lej627 Dec 20, 2025
c0feec0
实现自由视角移动
lej627 Dec 20, 2025
df4fcc9
Merge branch 'main' of https://github.com/lej627/nn256
lej627 Dec 20, 2025
6fcbd70
修改代码Carla成功生成车辆,并且视角跟随车辆
lej627 Dec 21, 2025
67eec05
修改代码Carla成功生成车辆,并且视角跟随车辆
lej627 Dec 21, 2025
437760d
修改代码Carla成功生成车辆,并且视角跟随车辆
lej627 Dec 21, 2025
cbb7a22
修改代码Carla成功生成车辆,并且视角跟随车辆
lej627 Dec 21, 2025
a65c559
Merge branch 'main' into main
lej627 Dec 21, 2025
bbc8b12
调用代码使小车能够识别红绿灯并做出反应
lej627 Dec 21, 2025
77bd8f8
无人车识别碰撞并绕行
lej627 Dec 21, 2025
7acafc5
Merge branch 'main' into main
lej627 Dec 21, 2025
e056d17
优化代码,使小车能够识别前方障碍物并绕行
lej627 Dec 22, 2025
6fa413f
优化代码,使小车能够识别前方障碍物并绕行
lej627 Dec 22, 2025
d05cf59
Merge branch 'main' into main
lej627 Dec 22, 2025
6a3dbc2
优化代码,使小车能够识别前方障碍物并绕行
lej627 Dec 22, 2025
6d025e6
车辆 50km/h 精准匀速行驶功能,并移除 OpenCV 依赖仅保留基础摄像头数据采集,实现高鲁棒性的感知 - 控制联动
lej627 Dec 22, 2025
1572c09
修改readme文件内容,更新
lej627 Dec 23, 2025
4527061
Merge branch 'main' into main
lej627 Dec 23, 2025
e7fcb57
修复了小车不运动的bug,使小车能正常运行
lej627 Dec 25, 2025
fbf80cd
修复了小车不运动的bug,使小车能正常运行
lej627 Dec 25, 2025
9782718
Merge branch 'main' into main
lej627 Dec 25, 2025
8f9a6c8
添加识别车道功能,在行驶过程中始终保持在车道中心行驶,包括转弯等操作
lej627 Dec 26, 2025
429ab00
添加识别车道功能,在行驶过程中始终保持在车道中心行驶,包括转弯等操作
lej627 Dec 26, 2025
fb034ef
Merge branch 'main' into main
lej627 Dec 26, 2025
c25525c
添加识别车道功能,在行驶过程中始终保持在车道中心行驶,包括转弯等操作
lej627 Dec 27, 2025
25522db
添加识别车道功能,在行驶过程中始终保持在车道中心行驶,包括转弯等操作
lej627 Dec 27, 2025
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